[发明专利]一种3D曲面玻璃清洗机构及清洗方法

权利要求书

1.一种3D曲面玻璃清洗机构，其特征在于，包括：

第一移动模组，所述第一移动模组将所述3D曲面玻璃在X轴方向上移动；

一对转动毛刷，所述一对转动毛刷沿着Y轴方向延伸并且沿着Z轴方向上下且平行布置，所述3D曲面玻璃通过所述第一移动模组移动到所述一对转动毛刷之间，以使所述一对转动毛刷刷洗所述3D曲面玻璃的两个相对的表面，其中所述X轴方向、所述Y轴方向、所述Z轴方向两两垂直；以及

一对第二移动模组，所述一对第二移动模组沿着Z轴方向上下且对称设置，并且分别用于上下布置的一对转动毛刷，每个所述第二移动模组带动各自对应的转动毛刷随着所述3D曲面玻璃的表面形状在Z轴方向上移动，以使所述转动毛刷保持与所述3D曲面玻璃的表面相切，每个所述第二移动模组包括：

第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板在Y轴方向上间隔开，所述第一支撑板和所述第二支撑板的外侧上均布置有滑道，所述滑道上连接有滑块；

第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的内表面固定连接到所述第一支撑板上的所述滑块，所述第二安装板的内表面固定连接到所述第二支撑板上的所述滑块，所述转动毛刷通过转轴来转动，并且所述转动毛刷的两端通过转轴分别固定连接到所述第一安装板和所述第二安装板；

第一电机，所述第一电机通过第一安装支架固定在所述第一安装板的外表面上，所述第一电机的转轴通过同步带连接到所述转动毛刷的转轴，以使所述第一电机转动时同步带动所述转动毛刷转动；

第二电机，所述第二电机通过第二安装支架固定连接在所述第一支撑板的外侧上，所述第二电机的转轴与联轴器联接；

第一齿轮装置和第二齿轮装置，所述第一齿轮装置固定在所述第一支撑板的外侧上，所述第二齿轮装置固定在所述第二支撑板的外侧上；

传动蜗杆，所述传动蜗杆的第一端穿过所述第一支撑板并连接到所述联轴器，并且所述传动蜗杆的所述第一端处的齿轮部分与所述第一齿轮装置的第一齿轮接触，所述传动蜗杆的第二端穿过所述第二支撑板并固定连接到设置在所述第二支撑板的外侧上的第三安装支架，并且所述传动蜗杆的所述第二端处的齿轮部分与所述第二齿轮装置的第二齿轮接触；以及

第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆的一端连接到所述第一齿轮，所述第一丝杆的另一端连接到设置在所述第一安装板的外表面上的第一固定件，所述第二丝杆的一端连接到所述第二齿轮，所述第二丝杆的另一端连接到设置在所述第二安装板的外表面上的第二固定件。

2.根据权利要求1所述的3D曲面玻璃清洗机构，其特征在于，所述第一移动模组包括：

固定支架，所述固定支架上设置有滑轨；和

滑动支架，所述滑动支架包括滑动板、固定在所述滑动板上的长条以及分别固定在所述长条两端的两个臂，两个所述臂通过所述滑动板在所述滑轨上滑动来将所述3D曲面玻璃在X轴方向上移动。

3.根据权利要求2所述的3D曲面玻璃清洗机构，其特征在于，还包括仿形治具，所述仿形治具包括位于中间的镂空部分和位于所述镂空部分两侧的两个侧部，所述镂空部分与所述3D曲面玻璃的形状匹配，所述3D曲面玻璃被固定在所述镂空部分上，所述仿形治具的两个侧部分别与所述第一移动模组的两个所述臂固定连接，以使所述第一移动模组带动所述仿形治具在X轴方向上移动以将所述3D曲面玻璃移动。

4.根据权利要求3所述的3D曲面玻璃清洗机构，其特征在于，每个所述臂包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分垂直以呈现L型结构，所述第一部分固定连接在所述长条的端部，所述第二部分与所述仿形治具的侧部固定连接，所述第二部分支承所述仿形治具并与所述仿形治具一起在X轴方向上在所述一对转动毛刷之间移动。

5.根据权利要求3所述的3D曲面玻璃清洗机构，其特征在于，所述镂空部分的周边布置有真空孔，所述真空孔形成真空以吸附住所述3D曲面玻璃，以使所述3D曲面玻璃被固定在所述镂空部分处。

6.根据权利要求3所述的3D曲面玻璃清洗机构，其特征在于，所述仿形治具是两层组合治具。