[发明专利]鼻咽式检体自动采检系统及方法

说明书

本发明公开了一种鼻咽式检体自动采检系统及方法，包括一机械手臂、一托架、一拭子单元、一装瓶单元、一检体瓶单元、一保存单元、一检体瓶传送单元及一隔舱，其中机械手臂夹取鼻咽拭子对受检者的鼻咽部进行采检，并将完成采检的鼻咽拭子置入检体瓶，拭子单元提供鼻咽拭子，装瓶单元将检体瓶开启封盖及封闭封盖，检体瓶单元提供检体瓶，保存单元保存装设有鼻咽拭子的检体瓶，检体瓶传送单元传送检体瓶；本发明能够避免人力作业可能对采检质量造成的负面影响，提高检验的可靠度，并避免采检者受感染的风险。

技术领域

本发明涉及一种鼻咽检体的采检；特别是指一种鼻咽式检体自动采检系统及采检方法。

背景技术

鼻咽式检体采检技术，常见应用于病毒核酸检测的采检阶段，采检者将鼻咽拭子插入受检者的鼻腔，并旋转鼻咽拭子擦拭鼻咽部内壁，而后抽出鼻咽拭子，装入对应的检体瓶内，再将检体瓶密封存入适当环境状态的保存设备。

在采检过程中，采检者必需穿戴相关的防护装备，使得采检者处在相对不舒适的状态下工作，采检者容易疲劳而注意力下降，再加上采检者的技术及经验等因素，容易对采检质量造成影响，连带地影响后续检验结果的可靠度，且采检者纵然妥善地穿戴相关防护装备，仍然存在被感染的风险。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种鼻咽式检体自动采检系统及采检方法。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种鼻咽式检体自动采检系统，包括：

一机械手臂，机械手臂是可多维自由度旋转运作的机械手臂，机械手臂用于夹取鼻咽拭子对受检者的鼻咽部进行采检；

一托架，托架邻近机械手臂的前侧，托架用于承托受检者的头部，据此提高鼻咽拭子进入鼻咽部的可靠度；

一拭子单元，拭子单元邻近机械手臂的一侧，拭子单元用于提供多个灭菌完成的鼻咽拭子，据使机械手臂依序夹取设置于拭子单元的各鼻咽拭子进行采检；

一装瓶单元，装瓶单元邻近机械手臂的一侧，且机械手臂位于装瓶单元及拭子单元之间，据使机械手臂将完成采检的鼻咽拭子置入位于装瓶单元的检体瓶，装瓶单元用于将检体瓶开启封盖，并对置入鼻咽拭子的检体瓶封闭封盖；

一检体瓶单元，检体瓶单元邻近装瓶单元的一侧，检体瓶单元用于提供灭菌完成的多个检体瓶；

一保存单元，保存单元邻近装瓶单元，保存单元用于低温保存装设有完成采检的鼻咽拭子的检体瓶；

一检体瓶传送单元，检体瓶传送单元设于装瓶单元、检体瓶单元及保存单元之间，检体瓶传送单元用于传送检体瓶；

一可密闭的隔舱，隔舱具有一可启闭的舱门，据使受检者进入或离开隔舱，机械手臂、托架、拭子单元、装瓶单元、检体瓶单元、保存单元及检体瓶传送单元设于隔舱的内部。

一种鼻咽式检体自动采检方法，包括下列步骤：

取鼻咽拭子：机械手臂的执行端自拭子单元夹取一个鼻咽拭子；

检体瓶就位：执行取鼻咽拭子步骤的同时，检体瓶传送单元自检体瓶单元取一检体瓶移置于装瓶单元，装瓶单元开启检体瓶的封盖；

采检：取鼻咽拭子步骤完成后，机械手臂将鼻咽拭子由受检者的一侧鼻孔进入鼻咽部，并旋转鼻咽拭子擦拭鼻咽部内壁，而后将鼻咽拭子抽离受检者的鼻腔，再由受检者的另一侧鼻孔进入另一侧鼻咽部，旋转鼻咽拭子擦拭鼻咽部内壁，而后将鼻咽拭子抽离受检者的鼻腔；

装瓶：采检步骤完成后，机械手臂将鼻咽拭子置入移置于装瓶单元的检体瓶，装瓶单元对检体瓶封闭封盖，据此密封检体瓶；

移置检体瓶：装瓶步骤完成后，检体瓶传送单元将设置有鼻咽拭子的检体瓶由装瓶单元移置于保存单元，以备后续移送检验单位进行检验。