[发明专利]鼻咽式检体自动采检系统及方法

权利要求书

1.一种鼻咽式检体自动采检系统，其特征在于包括：

一机械手臂，机械手臂是可多维自由度旋转运作的机械手臂，机械手臂用于夹取鼻咽拭子对受检者的鼻咽部进行采检；

一托架，托架邻近机械手臂的前侧，托架用于承托受检者的头部，据此提高鼻咽拭子进入鼻咽部的可靠度；

一拭子单元，拭子单元邻近机械手臂的一侧，拭子单元用于提供多个灭菌完成的鼻咽拭子，据使机械手臂依序夹取设置于拭子单元的各鼻咽拭子进行采检；

一装瓶单元，装瓶单元邻近机械手臂的一侧，且机械手臂位于装瓶单元及拭子单元之间，据使机械手臂将完成采检的鼻咽拭子置入位于装瓶单元的检体瓶，装瓶单元用于将检体瓶开启封盖，并对置入鼻咽拭子的检体瓶封闭封盖；

一检体瓶单元，检体瓶单元邻近装瓶单元的一侧，检体瓶单元用于提供灭菌完成的多个检体瓶；

一保存单元，保存单元邻近装瓶单元，保存单元用于低温保存装设有完成采检的鼻咽拭子的检体瓶；

一检体瓶传送单元，检体瓶传送单元设于装瓶单元、检体瓶单元及保存单元之间，检体瓶传送单元用于传送检体瓶；

一可密闭的隔舱，隔舱具有一可启闭的舱门，据使受检者进入或离开隔舱，机械手臂、托架、拭子单元、装瓶单元、检体瓶单元、保存单元以及检体瓶传送单元设于隔舱的内部。

2.根据权利要求1所述的鼻咽式检体自动采检系统，其特征在于还包括二消毒单元，其中各消毒单元分别邻近机械手臂及托架，各消毒单元分别用于对机械手臂及托架消毒，据此避免不同受检者之间相互感染；各消毒单元分别是紫外线杀菌机或酒精喷雾机。

3.根据权利要求1所述的鼻咽式检体自动采检系统，其特征在于还包括一信息单元，信息单元包括一卡片阅读机、一打印机及一处理器，其中卡片阅读机及打印机分别与处理器耦接，卡片阅读机邻近托架，打印机邻近装瓶单元，卡片阅读机用于读取受检者的身份识别卡，并将读取所得身份信息传送处理器，处理器将身份信息、采检项目及采检时间转换为标识符信息，并对打印机传送标识符信息，打印机用于对装瓶单元的检体瓶打印标识符。

4.根据权利要求3所述的鼻咽式检体自动采检系统，其特征在于信息单元还包括一信号传输器，其中处理器与信号传输器电性连接，处理器将身份信息、采检项目及采检时间转换为检体信息封包，并对信号传输器传送检体信息封包，信号传输器用于对检验单位传送检体信息封包。

5.根据权利要求1所述的鼻咽式检体自动采检系统，其特征在于机械手臂的执行端设有一三维感测数字摄影机，三维感测数字摄影机用于摄取受检者的面部影像，机械手臂基于影像辨识程序处理面部影像的结果，判别受检者的鼻孔定位，从而提高鼻咽拭子进入鼻咽部的可靠度。

6.一种鼻咽式检体自动采检方法，其特征在于包括下列步骤：

取鼻咽拭子：机械手臂的执行端自拭子单元夹取一个鼻咽拭子；

检体瓶就位：执行取鼻咽拭子步骤的同时，检体瓶传送单元自检体瓶单元取一检体瓶移置于装瓶单元，装瓶单元开启检体瓶的封盖；

采检：取鼻咽拭子步骤完成后，机械手臂将鼻咽拭子由受检者的一侧鼻孔进入鼻咽部，并旋转鼻咽拭子擦拭鼻咽部内壁，而后将鼻咽拭子抽离受检者的鼻腔，再由受检者的另一侧鼻孔进入另一侧鼻咽部，旋转鼻咽拭子擦拭鼻咽部内壁，而后将鼻咽拭子抽离受检者的鼻腔；

装瓶：采检步骤完成后，机械手臂将鼻咽拭子置入移置于装瓶单元的检体瓶，装瓶单元对检体瓶封闭封盖，据此密封检体瓶；

移置检体瓶：装瓶步骤完成后，检体瓶传送单元将设置有鼻咽拭子的检体瓶由装瓶单元移置于保存单元，以备后续移送检验单位进行检验。

7.根据权利要求6所述的鼻咽式检体自动采检方法，其特征在于还包括一消毒步骤，装瓶步骤结束，受检者离开隔舱，舱门保持关闭，对机械手臂及托架进行消毒，待消毒完成后，舱门回复可开启状态。

8.根据权利要求6所述的鼻咽式检体自动采检方法，其特征在于还包括一侦测受检者步骤，执行采检步骤前，先执行侦测受检者步骤，侦测受检者步骤是以三维感测数字摄影机摄取受检者的面部影像，并基于面部影像判别受检者的鼻孔定位。