[发明专利]一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人

说明书

本发明提供一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，涉及机器人技术领域，包括基板和安装装置，所述基板的表面固定安装有机器人本体，所述基板的表面固定连接有收纳盒，所述基板的表面均匀设置有四个滚轮，所述基板的表面设有安装装置，所述安装装置包括两个连接杆，两个所述连接杆均与基板的表面固定连接，两个所述连接杆远离基板的一端固定连接有U形架，所述U形架的内部滑动插设有两个限位杆，两个所述限位杆彼此靠近的一端固定连接有插板，所述插板呈“T”形结构，所述U形架的内壁设置有电动伸缩杆。本发明，解决了现有智能陪护机器人需要在工作人员扶持的情况下才能完成攀爬电动扶梯工作的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，其身体结构与人相似，但组成部分大多由机械零件组成，因此称之为“机器人”，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，方便了人们的日常生活，机器人按种类可分为扫地机器人、护理机器人等。

现医院中通常会设有智能陪护机器人，可对患者进行日常的护理工作，减轻了护理人员日常工作的工作量，由于现有智能陪护机器人的底盘较长，工作人员通常需要扶持智能陪护机器人来使其完成攀爬电动扶梯的工作，从而增加了工作人员的工作量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有智能陪护机器人需要在工作人员扶持的情况下才能完成攀爬电动扶梯工作的问题，而提出的一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，包括基板和安装装置，所述基板的表面固定安装有机器人本体，所述基板的表面固定连接有收纳盒，所述基板的表面均匀设置有四个滚轮，所述基板的表面设有安装装置，所述安装装置包括两个连接杆，两个所述连接杆均与基板的表面固定连接，两个所述连接杆远离基板的一端固定连接有U形架，所述U形架的内部滑动插设有两个限位杆，两个所述限位杆彼此靠近的一端固定连接有插板，所述插板呈“T”形结构，所述U形架的内壁设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的表面开设有两个插槽，所述插槽的尺寸与插板的尺寸相适配。

优选的，所述限位杆的表面套有弹簧A，所述弹簧A的两端分别与插板和U形架固定连接。

优选的，两个所述限位杆彼此远离的一端均固定连接有圆形块，所述U形架的表面固定连接有限位架，所述限位架的尺寸与电动伸缩杆的尺寸相适配。

优选的，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有矩形板，所述矩形板远离电动伸缩杆的表面胶接有防滑垫。

优选的，所述收纳盒的内壁设有调节装置，所述调节装置包括两个矩形条，两个所述矩形条均固定连接在收纳盒的内壁，所述矩形条的表面均匀开设有矩形孔，所述矩形条的表面滑动连接有限位框，所述限位框的表面固定连接有凹槽块，所述限位框的内部滑动插设有矩形杆，所述矩形杆的端侧固定连接有斜块，所述斜块的尺寸与矩形孔的尺寸相适配。

优选的，所述矩形杆远离斜块的一端固定连接有挡块，所述矩形杆的表面套有弹簧B，所述弹簧B的两端分别与限位框和挡块固定连接。

优选的，所述凹槽块的内壁开设有卡槽，卡槽的内壁卡接有防护垫。

优选的，所述基板的表面设有清洁装置，所述清洁装置包括两个固定架，两个所述固定架均与基板的表面相卡接，两个所述固定架的内部均螺纹插设有螺栓，所述固定架借助螺栓与基板固定连接，两个所述固定架的内部均滑动插设有滑杆，两个所述滑杆的端侧固定连接有压板，所述压板的表面固定连接有两个固定板，所述固定板呈“L”形结构，两个所述固定板的表面均滑动连接有滑板，所述滑板和压板之间设置有棉布条，所述固定板的内部螺纹插设有驱动杆，所述驱动杆与滑板的内部转动连接。