[发明专利]一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人

权利要求书

1.一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，包括基板(1)和安装装置(5)，其特征在于：所述基板(1)的表面固定安装有机器人本体(2)，所述基板(1)的表面固定连接有收纳盒(4)，所述基板(1)的表面均匀设置有四个滚轮(3)，所述基板(1)的表面设有安装装置(5)，所述安装装置(5)包括两个连接杆(511)，两个所述连接杆(511)均与基板(1)的表面固定连接，两个所述连接杆(511)远离基板(1)的一端固定连接有U形架(503)，所述U形架(503)的内部滑动插设有两个限位杆(509)，两个所述限位杆(509)彼此靠近的一端固定连接有插板(507)，所述插板(507)呈“T”形结构，所述U形架(503)的内壁设置有电动伸缩杆(501)，所述电动伸缩杆(501)的表面开设有两个插槽(502)，所述插槽(502)的尺寸与插板(507)的尺寸相适配；所述收纳盒(4)的内壁设有调节装置(6)，所述调节装置(6)包括两个矩形条(61)，两个所述矩形条(61)均固定连接在收纳盒(4)的内壁，所述矩形条(61)的表面均匀开设有矩形孔(65)，所述矩形条(61)的表面滑动连接有限位框(64)，所述限位框(64)的表面固定连接有凹槽块(63)，所述限位框(64)的内部滑动插设有矩形杆(67)，所述矩形杆(67)的端侧固定连接有斜块(66)，所述斜块(66)的尺寸与矩形孔(65)的尺寸相适配。

2.根据权利要求1所述的一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，其特征在于：所述限位杆(509)的表面套有弹簧A(508)，所述弹簧A(508)的两端分别与插板(507)和U形架(503)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，其特征在于：两个所述限位杆(509)彼此远离的一端均固定连接有圆形块(510)，所述U形架(503)的表面固定连接有限位架(506)，所述限位架(506)的尺寸与电动伸缩杆(501)的尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(501)的输出端固定连接有矩形板(504)，所述矩形板(504)远离电动伸缩杆(501)的表面胶接有防滑垫(505)。

5.根据权利要求1所述的一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，其特征在于：所述矩形杆(67)远离斜块(66)的一端固定连接有挡块(68)，所述矩形杆(67)的表面套有弹簧B(69)，所述弹簧B(69)的两端分别与限位框(64)和挡块(68)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，其特征在于：所述凹槽块(63)的内壁开设有卡槽，卡槽的内壁卡接有防护垫(62)。

7.根据权利要求1所述的一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，其特征在于：所述基板(1)的表面设有清洁装置(7)，所述清洁装置(7)包括两个固定架(703)，两个所述固定架(703)均与基板(1)的表面相卡接，两个所述固定架(703)的内部均螺纹插设有螺栓(704)，所述固定架(703)借助螺栓(704)与基板(1)固定连接，两个所述固定架(703)的内部均滑动插设有滑杆(705)，两个所述滑杆(705)的端侧固定连接有压板(701)，所述压板(701)的表面固定连接有两个固定板(711)，所述固定板(711)呈“L”形结构，两个所述固定板(711)的表面均滑动连接有滑板(707)，所述滑板(707)和压板(701)之间设置有棉布条(702)，所述固定板(711)的内部螺纹插设有驱动杆(708)，所述驱动杆(708)与滑板(707)的内部转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，其特征在于：所述滑杆(705)位于固定架(703)和压板(701)之间的表面套有弹簧C(706)，所述弹簧C(706)的两端分别与固定架(703)和压板(701)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，其特征在于：所述滑板(707)的表面固定连接有若干个锥刺(709)，若干个所述锥刺(709)均匀排列在滑板(707)的表面，所述压板(701)的表面开设有若干个预留孔(710)，若干个所述预留孔(710)均匀排列在压板(701)的表面，所述预留孔(710)的尺寸与锥刺(709)的尺寸相适配。