[发明专利]一种带自补偿的制动器及其制动方法

权利要求书

1.一种带自补偿的制动器，其特征在于，所述制动器包括钳体，设置在所述钳体两内侧的制动单元，以及设置在所述制动单元中间的制动盘；所述制动单元包括：

挡板，设置在所述钳体的两侧，并与所述钳体形成环形的安装空间；

活塞，为中空筒状结构，在所述活塞内表面远离所述挡板的一侧设置有第一锥面，安装在所述安装空间内部，所述活塞可沿着所述安装空间轴向左右运动；

调节锥套，为弹性套环，套装在所述活塞内表面远离所述挡板的一侧，与所述第一锥面接触处设置有第二锥面，所述调节锥套可沿着所述安装空间径向保持张开或收缩；

活塞推杆，其一端套装在所述调节锥套上，与所述调节锥套间隙配合或过盈配合，所述活塞推杆适于传递或中断活塞的左右运动；

摩擦片，与所述活塞推杆另一端相连接，所述摩擦片适于压紧制动盘实现制动。

2.根据权利要求1所述的带自补偿的制动器，其特征在于，所述钳体的截面形状为的“冂”形。

3.根据权利要求2所述的带自补偿的制动器，其特征在于，所述活塞为一体成型结构，其包括：为中空筒状结构的本体部，设置在所述本体部中部、与所述钳体的密封连接的环形安装部。

4.根据权利要求3所述的带自补偿的制动器，其特征在于，在所述安装部的一侧，所述活塞与所述钳体形成液压油腔，所述液压油腔适于驱动所述活塞向靠近挡板的一侧运动；

在所述安装部的另一侧，套装有蓄能状态的碟簧，所述碟簧适于驱动所述活塞向远离挡板的一侧运动。

5.根据权利要求4所述的带自补偿的制动器，其特征在于，所述钳体上部设置有进油口，与所述液压油腔相连通。

6.根据权利要求1所述的带自补偿的制动器，其特征在于，所述调节锥套包括

环形部，套装在所述活塞推杆上；

多个弹性片，与所述环形部相连接，相互之间间隔有预定距离，形成一个环形套环，保持向外张开的趋势；

第二锥面，形成于所述弹性片外表面，与所述第一锥面相贴合；

螺纹部，设置在所述弹性片内部，与所述活塞推杆相啮合。

7.根据权利要求1所述的带自补偿的制动器，其特征在于，所述调节锥套和活塞推杆之间为螺纹连接或卡槽嵌合连接。

8.根据权利要求1所述的带自补偿的制动器，其特征在于，在所述第一锥面上设置有挡圈，所述挡圈适于调节并限定所述调节锥套位置。

9.一种基于权利要求1至8任一项所述的带自补偿的制动器的制动方法，其特征在于，所述制动方法包括如下步骤：

驻车制动时，碟簧推动活塞压紧调节锥套，调节锥套压紧活塞推杆，并推动摩擦片向前移动预定距离，实现制动；

驻车缓解时，液压油进入液压油腔内，活塞反向移动，调节锥套不再受力，逐渐恢复正常状态，调节锥套内径变大，与活塞推杆松开，活塞推杆及摩擦片留在原位置。

10.根据权利要求9所述的带自补偿的制动器的制动方法，其特征在于，当所述摩擦片出现摩擦后，所述制动方法还包括如下步骤：

获得调节锥套与活塞推杆出现距的相对位移，由于所述摩擦片的磨损量与相对位移相等，即可确定摩擦片的磨损量。