[发明专利]一种户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统

说明书

本发明公开一种户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统，包括穿绳箭梭机器人装置、牛筋绳自动挂装与脱钩装置，穿绳箭梭机器人装置右侧设有一组沿一直线排布的骨架自动进出料装置，牛筋绳自动挂装与脱钩装置包括挂绳机构、脱钩机构，挂绳机构安装在骨架自动进出料装置右侧，脱钩机构安装在穿绳箭梭机器人装置与骨架自动进出料装置之间的位置，本发明布局合理，骨架的输送、流转和牛筋绳的钩取、穿装、脱钩作业都是全自动进行，无需人工配合，人工作业只限于在牛筋绳的前道安装作业中，大大减轻了工人的作业负担，本发明具有自动化程度高，人工使用少，生产效率高的优点，能满足大批量骨架的快速穿绳作业需求。

技术领域

本发明涉及户外用品自动化生产技术领域，尤其是涉及一种户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统。

背景技术

随着人民生活水平的日益提高，户外运动日益兴起，帐篷是最常见的户外运动装备，其种类虽然是五花八门，但基本结构一致，都是由若干骨架(帐篷支撑管)和篷布来组成，为了收纳方便，帐篷的骨架一般都是设计成可拆卸的多段组合结构，骨架中安装有一根牛筋绳，这样骨架被拆成多段部件后，也是被连在一起，能有效防止出现骨架部件丢失的情况，在骨架生产企业内，牛筋绳的穿装基本都是采用人工操作，这种穿绳作业模式人工使用量大，人力成本高，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统，包括穿绳箭梭机器人装置、牛筋绳自动挂装与脱钩装置，所述穿绳箭梭机器人装置右侧设有一组沿一直线排布的骨架自动进出料装置，所述牛筋绳自动挂装与脱钩装置包括挂绳机构、脱钩机构，所述挂绳机构安装在骨架自动进出料装置右侧，所述脱钩机构安装在穿绳箭梭机器人装置与骨架自动进出料装置之间的位置。

所述穿绳箭梭机器人装置包括箭梭机构安装平台、穿绳箭梭机构、箭梭驱动机构、箭梭杆定位导向座，所述箭梭机构安装平台上装有两个平行布置的箭梭移动轨，所述穿绳箭梭机构移动安装在两个箭梭移动轨上，所述穿绳箭梭机构与箭梭驱动机构相连接，所述穿绳箭梭机构通过箭梭驱动机构驱动运动，所述箭梭杆定位导向座包括移动座、固定座，若干所述移动座移动安装在箭梭移动轨上，若干所述固定座固定安装在箭梭机构安装平台右侧端位置。

所述穿绳箭梭机构包括箭梭底座、箭梭杆，所述箭梭底座移动安装在两个箭梭移动轨上，若干所述箭梭杆都连接在箭梭底座侧壁上，所述箭梭杆一端与箭梭底座侧壁垂直连接，另一端上设有绳钩，所述箭梭驱动机构包括传动组、传动带链，两个所述传动组分别安装在箭梭机构安装平台的左右两端，两个所述传动组通过两条传动带链传动连接，其中一个所述传动组上传动连接有箭梭驱动电机，所述箭梭底座的两端分别连接在两条传动带链上。

所述移动座包括上半座、下半座、螺杆手轮，所述上半座、下半座之间设有若干穿杆孔，所述穿杆孔的开设数量和开孔位置与箭梭杆相匹配，所述上半座、下半座通过螺杆手轮相连，所述固定座结构与移动座一致，所述移动座都设置在箭梭底座行进轨迹上，相邻所述移动座之间连接有连接拉绳，最靠近所述箭梭底座的移动座与箭梭底座之间也连接有连接拉绳。

所述骨架自动进出料装置包括穿绳作业平台、骨架定位机构，所述穿绳作业平台与箭梭机构安装平台沿一直线布置，所述穿绳作业平台上安装有第一骨架传动带，所述第一骨架传动带的进料端附近安装有自动进料机构，所述第一骨架传动带的出料端地面上安放有出料收集箱，所述第一骨架传动带的进料端与自动进料机构之间的位置安装有第二骨架传动带，所述骨架定位机构横跨安装在穿绳作业平台正上方。