[发明专利]一种户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统

权利要求书

1.一种户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统，包括穿绳箭梭机器人装置(1)、牛筋绳自动挂装与脱钩装置(3)，其特征在于：所述穿绳箭梭机器人装置(1)右侧设有一组沿一直线排布的骨架自动进出料装置(2)，所述牛筋绳自动挂装与脱钩装置(3)包括挂绳机构(31)、脱钩机构(32)，所述挂绳机构(31)安装在骨架自动进出料装置(2)右侧，所述脱钩机构(32)安装在穿绳箭梭机器人装置(1)与骨架自动进出料装置(2)之间的位置。

2.如权利要求1所述的一种户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统，其特征在于：所述穿绳箭梭机器人装置(1)包括箭梭机构安装平台(11)、穿绳箭梭机构(12)、箭梭驱动机构(13)、箭梭杆定位导向座(14)，所述箭梭机构安装平台(11)上装有两个平行布置的箭梭移动轨(111)，所述穿绳箭梭机构(12)移动安装在两个箭梭移动轨(111)上，所述穿绳箭梭机构(12)与箭梭驱动机构(13)相连接，所述穿绳箭梭机构(12)通过箭梭驱动机构(13)驱动运动，所述箭梭杆定位导向座(14)包括移动座(141)、固定座(142)，若干所述移动座(141)移动安装在箭梭移动轨(111)上，若干所述固定座(142)固定安装在箭梭机构安装平台(11)右侧端位置。

3.如权利要求2所述的一种户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统，其特征在于：所述穿绳箭梭机构(12)包括箭梭底座(121)、箭梭杆(122)，所述箭梭底座(121)移动安装在两个箭梭移动轨(111)上，若干所述箭梭杆(122)都连接在箭梭底座(121)侧壁上，所述箭梭杆(122)一端与箭梭底座(121)侧壁垂直连接，另一端上设有绳钩(123)，所述箭梭驱动机构(13)包括传动组(131)、传动带链(132)，两个所述传动组(131)分别安装在箭梭机构安装平台(11)的左右两端，两个所述传动组(131)通过两条传动带链(132)传动连接，其中一个所述传动组(131)上传动连接有箭梭驱动电机(133)，所述箭梭底座(121)的两端分别连接在两条传动带链(132)上。

4.如权利要求3所述的一种户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统，其特征在于：所述移动座(141)包括上半座(1411)、下半座(1412)、螺杆手轮(1414)，所述上半座(1411)、下半座(1412)之间设有若干穿杆孔(1413)，所述穿杆孔(1413)的开设数量和开孔位置与箭梭杆(122)相匹配，所述上半座(1411)、下半座(1412)通过螺杆手轮(1414)相连，所述固定座(142)结构与移动座(141)一致，所述移动座(141)都设置在箭梭底座(121)行进轨迹上，相邻所述移动座(141)之间连接有连接拉绳(15)，最靠近所述箭梭底座(121)的移动座(141)与箭梭底座(121)之间也连接有连接拉绳(15)。

5.如权利要求2所述的一种户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统，其特征在于：所述骨架自动进出料装置(2)包括穿绳作业平台(21)、骨架定位机构(26)，所述穿绳作业平台(21)与箭梭机构安装平台(11)沿一直线布置，所述穿绳作业平台(21)上安装有第一骨架传动带(22)，所述第一骨架传动带(22)的进料端附近安装有自动进料机构(23)，所述第一骨架传动带(22)的出料端地面上安放有出料收集箱(24)，所述第一骨架传动带(22)的进料端与自动进料机构(23)之间的位置安装有第二骨架传动带(25)，所述骨架定位机构(26)横跨安装在穿绳作业平台(21)正上方。