[发明专利]一种地形测绘无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种地形测绘无人机，地形测绘无人机包括无人机机体、环形架、测绘仪、稳定架和配重块，环形架与无人机机体固定连接，环形架位于无人机机体的上方，稳定架的中部设置有球形体，稳定架与环形架活动连接，球形体位于环形架的内部，配重块与稳定架固定连接，配重块位于配重块的底部，测绘仪与稳定架拆卸连接，测绘仪位于稳定架的顶部，通过上述结构的设置，从而防止测绘仪随着无人机机体发生偏移，以提高测绘准确性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种地形测绘无人机。

背景技术

地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图。随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展。

现阶段对地形测绘，普遍采用将测绘仪固定安装在无人机上对地形进行测绘，而现有的用于地形测绘的无人机，测绘仪会随着无人机机身的偏移而偏移，从而影响测绘结果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地形测绘无人机，防止测绘仪随着无人机机身进行偏移，以提高测绘准确性。

为实现上述目的，本发明提供了一种地形测绘无人机，所述地形测绘无人机包括无人机机体、环形架、测绘仪、稳定架和配重块，所述环形架与所述无人机机体固定连接，所述环形架位于所述无人机机体的上方，所述稳定架的中部设置有球形体，所述稳定架与所述环形架活动连接，所述球形体位于所述环形架的内部，所述配重块与所述稳定架固定连接，所述配重块位于所述配重块的底部，所述测绘仪与所述稳定架拆卸连接，所述测绘仪位于所述稳定架的顶部，以防止测绘仪随着无人机机身进行偏移，以提高测绘准确性。

其中，所述环形架包括外架、第一减震弹簧和内架，所述外架具有容纳腔，所述内架与所述外架滑动连接，所述第一减震弹簧的两端分别与所述外架和所述内架固定连接，所述第一减震弹簧位于所述容纳腔的内部，所述球形体位于所述内架的内部，以对所述测绘仪进行减震处理。

其中，所述环形架还包括多个支撑架，多个所述支撑架间隔围设在所述外架的周侧，任一所述支撑架的两端分别与所述外架和所述无人机机体固定连接，以将所述外架固定在所述无人机机体上。

其中，所述稳定架的顶部设置有安装腔，所述测绘仪具有固定口，所述安装腔的内侧面上设置有固定组件，所述固定组件包括压簧和固定架，所述压簧的两端分别与所述稳定架和所述固定架相抵持，所述固定架与所述稳定架滑动连接，所述固定架的一端位于所述固定口的内部，以将所述测绘仪与所述稳定架进行固定。

其中，所述无人机机体包括固定座、活动座和第二减震弹簧，所述固定座具有容纳槽，所述活动座与所述固定座滑动连接，所述活动座位于所述容纳槽的内部，所述第二减震弹簧的两端分别与所述活动座和所述固定座固定连接，所述第二减震弹簧位于所述容纳槽的内部，所述支撑架与所述活动座固定连接，以对所述测绘仪进行减震处理。

其中，所述第二减震弹簧的数量为多个，多个所述第二减震弹簧分别间隔设置在所述活动座的各个底角处，以提高对所述测绘仪的减震效果。

其中，所述无人机机体还包括多个防护套，所述防护套套设在所述第二减震弹簧的外部，且所述防护套的两端分别与所述活动座和所述固定座固定连接，以对所述第二减震弹簧进行保护。

本发明的一种地形测绘无人机，在无外力作用的情况下，所述稳定架在自身重力以及所述配重块的作用下与水平面垂直，以保证所述测绘仪能够正常进行测绘，当所述无人机机体由于改变飞行方向或者其他原因导致机身发生偏移时，由于有所述配重块的作用，使得所述球形体在所述环形架的内部进行转动，以使得所述稳定架始终与水平面垂直，从而防止所述测绘仪随着所述无人机机体发生偏移，以提高测绘准确性。

附图说明