[发明专利]一种地形测绘无人机

权利要求书

1.一种地形测绘无人机，其特征在于，

所述地形测绘无人机包括无人机机体、环形架、测绘仪、稳定架和配重块，所述环形架与所述无人机机体固定连接，所述环形架位于所述无人机机体的上方，所述稳定架的中部设置有球形体，所述稳定架与所述环形架活动连接，所述球形体位于所述环形架的内部，所述配重块与所述稳定架固定连接，所述配重块位于所述配重块的底部，所述测绘仪与所述稳定架拆卸连接，所述测绘仪位于所述稳定架的顶部。

2.如权利要求1所述的地形测绘无人机，其特征在于，

所述环形架包括外架、第一减震弹簧和内架，所述外架具有容纳腔，所述内架与所述外架滑动连接，所述第一减震弹簧的两端分别与所述外架和所述内架固定连接，所述第一减震弹簧位于所述容纳腔的内部，所述球形体位于所述内架的内部。

3.如权利要求2所述的地形测绘无人机，其特征在于，

所述环形架还包括多个支撑架，多个所述支撑架间隔围设在所述外架的周侧，任一所述支撑架的两端分别与所述外架和所述无人机机体固定连接。

4.如权利要求3所述的地形测绘无人机，其特征在于，

所述稳定架的顶部设置有安装腔，所述测绘仪具有固定口，所述安装腔的内侧面上设置有固定组件，所述固定组件包括压簧和固定架，所述压簧的两端分别与所述稳定架和所述固定架相抵持，所述固定架与所述稳定架滑动连接，所述固定架的一端位于所述固定口的内部。

5.如权利要求4所述的地形测绘无人机，其特征在于，

所述无人机机体包括固定座、活动座和第二减震弹簧，所述固定座具有容纳槽，所述活动座与所述固定座滑动连接，所述活动座位于所述容纳槽的内部，所述第二减震弹簧的两端分别与所述活动座和所述固定座固定连接，所述第二减震弹簧位于所述容纳槽的内部，所述支撑架与所述活动座固定连接。

6.如权利要求5所述的地形测绘无人机，其特征在于，

所述第二减震弹簧的数量为多个，多个所述第二减震弹簧分别间隔设置在所述活动座的各个底角处。

7.如权利要求6所述的地形测绘无人机，其特征在于，

所述无人机机体还包括多个防护套，所述防护套套设在所述第二减震弹簧的外部，且所述防护套的两端分别与所述活动座和所述固定座固定连接。