[发明专利]一种勘测无人机

说明书

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种勘测无人机；套筒与无人机本体固定连接，活塞杆与套筒滑动连接，第一弹簧与套筒固定连接，并与活塞杆固定连接，支撑块与无人机本体固定连接，滑杆与支撑块固定连接，滑块与支撑块滑动连接，并与滑杆滑动连接，滑块上有弧形开口，第二弹簧与滑块固定连接，连接杆与弹簧固定连接，并与滑块滑动连接，支撑杆与活塞杆转动连接，并与连接杆固定连接，滚轮机构与支撑杆固定连接，着落时滚轮机构着地受到冲击，活塞杆滑动压缩第一弹簧吸收掉纵向冲击力，滑块同时在支撑块上沿着滑杆滑动，支撑杆驱动连接杆在滑块内压缩第二弹簧吸收掉横向冲击力，从而解决现有的勘测无人机抗震效果差的问题。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种勘测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机在勘测作业完成后，由于起落架的结构原因，抗震效果差，着陆时容易损坏无人机零件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种勘测无人机，旨在解决现有的勘测无人机抗震效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种勘测无人机，包括无人机本体、抗震组件和勘测组件，所述抗震组件有多个，多个所述抗震组件分别与所述无人机本体固定连接，所述抗震组件包括套筒、活塞杆、第一弹簧、支撑块、滑杆、滑块、第二弹簧、连接杆、支撑杆和滚轮机构，所述套筒与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体的一侧，所述活塞杆与所述套筒滑动连接，并位于所述套筒内，所述第一弹簧与所述套筒固定连接，并与所述活塞杆固定连接，且位于所述套筒内，所述支撑块与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体的一侧，所述滑杆与所述支撑块固定连接，并位于所述支撑块内侧，所述滑块与所述支撑块滑动连接，并与所述滑杆滑动连接，所述滑杆穿过所述滑块，所述滑块上有弧形开口，所述第二弹簧与所述滑块固定连接，并位于所述滑块内，所述连接杆与所述弹簧固定连接，并与所述滑块滑动连接，且位于所述弧形开口内，所述支撑杆与所述活塞杆转动连接，并与所述连接杆固定连接，且位于所述连接杆的一侧，所述滚轮机构与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆的一侧，所述勘测组件设置在所述无人机本体的一侧。

其中，所述抗震组件还包括限位块，所述限位块与所述连接杆固定连接，并与所述滑块滑动连接，且位于所述滑块内。

所述限位块起限位作用，防止所述连接杆从所述滑块内脱落出去，导致抗震组件结构的损坏。

其中，所述滚轮机构包括滚轮架和车轮，所述滚轮架与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆的一侧，所述车轮与所述滚轮架转动连接，并位于所述滚轮架内侧。

所述滚轮架对所述支撑杆起支撑作用，所述滚轮架给所述车轮提供安装位置。

其中，所述勘测组件包括防护罩、伸缩机构和转动机构，所述防护罩与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体的一侧，所述伸缩机构与所述防护罩固定连接，并位于所述防护罩内，所述转动机构与所述伸缩机构固定连接，并位于所述防护罩内。

所述防护罩对所述伸缩机构以及所述转动机构起保护作用，避免零件损坏，在不需要作业的时候，所述伸缩机构用于将所述转动机构收入到所述防护罩内，所述转动结构用于多角度勘测作业。

其中，所述伸缩机构包括伸缩壳体、第一电机、伸缩管和螺杆，所述伸缩壳体与所述防护罩固定连接，并位于所述防护罩内，所述第一电机与所述伸缩壳体固定连接，并位于所述伸缩壳体内，所述伸缩管与所述伸缩壳体滑动连接，并位于所述伸缩壳体内，所述螺杆与所述第一电机直联，并与所述伸缩管螺纹连接，且位于所述伸缩管内。

所述伸缩壳体提供安装位置，所述伸缩管可以在所述伸缩壳体上滑动，实现伸缩动作，所述螺杆与所述伸缩管螺纹连接，所述第一电机转动，驱动所述螺杆转动，所述螺杆转动驱动所述伸缩管进行伸缩动作。