[发明专利]一种勘测无人机

权利要求书

1.一种勘测无人机，其特征在于，

包括无人机本体、抗震组件和勘测组件，所述抗震组件有多个，多个所述抗震组件分别与所述无人机本体固定连接，所述抗震组件包括套筒、活塞杆、第一弹簧、支撑块、滑杆、滑块、第二弹簧、连接杆、支撑杆和滚轮机构，所述套筒与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体的一侧，所述活塞杆与所述套筒滑动连接，并位于所述套筒内，所述第一弹簧与所述套筒固定连接，并与所述活塞杆固定连接，且位于所述套筒内，所述支撑块与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体的一侧，所述滑杆与所述支撑块固定连接，并位于所述支撑块内侧，所述滑块与所述支撑块滑动连接，并与所述滑杆滑动连接，所述滑杆穿过所述滑块，所述滑块上有弧形开口，所述第二弹簧与所述滑块固定连接，并位于所述滑块内，所述连接杆与所述弹簧固定连接，并与所述滑块滑动连接，且位于所述弧形开口内，所述支撑杆与所述活塞杆转动连接，并与所述连接杆固定连接，且位于所述连接杆的一侧，所述滚轮机构与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆的一侧，所述勘测组件设置在所述无人机本体的一侧。

2.如权利要求1所述的勘测无人机，其特征在于，

所述抗震组件还包括限位块，所述限位块与所述连接杆固定连接，并与所述滑块滑动连接，且位于所述滑块内。

3.如权利要求1所述的勘测无人机，其特征在于，

所述滚轮机构包括滚轮架和车轮，所述滚轮架与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆的一侧，所述车轮与所述滚轮架转动连接，并位于所述滚轮架内侧。

4.如权利要求1所述的勘测无人机，其特征在于，

所述勘测组件包括防护罩、伸缩机构和转动机构，所述防护罩与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体的一侧，所述伸缩机构与所述防护罩固定连接，并位于所述防护罩内，所述转动机构与所述伸缩机构固定连接，并位于所述防护罩内。

5.如权利要求4所述的勘测无人机，其特征在于，

所述伸缩机构包括伸缩壳体、第一电机、伸缩管和螺杆，所述伸缩壳体与所述防护罩固定连接，并位于所述防护罩内，所述第一电机与所述伸缩壳体固定连接，并位于所述伸缩壳体内，所述伸缩管与所述伸缩壳体滑动连接，并位于所述伸缩壳体内，所述螺杆与所述第一电机直联，并与所述伸缩管螺纹连接，且位于所述伸缩管内。

6.如权利要求5所述的勘测无人机，其特征在于，

所述伸缩管包括螺母和管体，所述螺母与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆穿过所述螺母，所述管体与所述螺母固定连接，并位于所述螺母的一侧。

7.如权利要求6所述的勘测无人机，其特征在于，

所述转动机构包括U形架、第二电机、转动轴和摄像头，所述U形架与所述管体固定连接，并位于所述管体的一侧，所述第二电机与所述U形架固定连接，并位于所述U形架的一侧，所述转动轴与所述第二电机直联，并与所述U形架转动连接，且位于所述U形架内侧，所述摄像头与所述转动轴固定连接，并位于所述转动轴的一侧。