[发明专利]一种车辆远程控制方法及装置

说明书

本申请涉及一种车辆远程控制方法及装置，应用于具有远程驾驶功能的车辆，该方法包括：获取车辆运行数据和车辆的环视及补盲摄像系统采集的周边环境信息；获取车辆第一预设范围内的路端设备采集的路端信息，该路端信息包括车辆周边目标物的动态数据；将车辆运行数据、周边环境信息和路端信息发送至远程控制端，以使远程控制端确定与车辆运行数据、周边环境信息和路端信息对应的可视化界面，并基于可视化界面生成与车辆运行数据、周边环境信息和路端信息对应的车辆控制指令；响应于远程控制端反馈的车辆控制指令，控制车辆行驶。本申请能够使车辆在复杂路面环境下正常驾驶，提高了自动驾驶的安全性和灵活性，同时增强了用户的浸入感。

技术领域

本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆远程控制方法及装置。

背景技术

随着智能网联汽车飞速发展，具备自动驾驶功能的车辆亦越来越多，在L4级自动驾驶车辆作业行驶过程中，总是有小概率情况下无法处理复杂环境的场景，因此远程驾驶作为车辆自动驾驶功能的有效补充和安全保障措施，可以处理部分自动驾驶无法满足的场景或工况，同时在一定程度上还可以保证车辆的安全行驶。

现阶段远程驾驶在实际使用过程中，只能通过加装摄像头获取车辆周围环境控制车辆，但是摄像头存在视野盲区且缺少车辆浸入感，导致驾驶车辆因这些因素发生交通事故。

因此，急需一种车辆远程驾驶的技术方案，该技术方案可以解决车辆在自动驾驶时无法满足的场景或工况，同时也可以解决在自动驾驶中视野盲区以及远程驾驶浸入感不强等问题，提高自动驾驶的安全性和灵活性，以及当自动驾驶出现故障时可以远程驾驶车辆行驶到安全地带。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本申请实施例从多个方面提出了一种车辆远程控制方法及装置，能够使车辆在自遇到复杂路面环境下正常驾驶，提高了自动驾驶的安全性和灵活性，同时增强了用户的浸入感。

本申请一个方面提供了一种车辆远程控制方法，应用于具有远程驾驶功能的车辆，所述方法包括：

获取车辆运行数据和所述车辆的环视及补盲摄像系统采集的周边环境信息；

获取所述车辆第一预设范围内的路端设备采集的路端信息，所述路端信息包括所述车辆周边目标物的动态数据；

将所述车辆运行数据、所述周边环境信息和所述路端信息发送至远程控制端，以使远程控制端确定与所述车辆运行数据、所述周边环境信息和所述路端信息对应的可视化界面，并基于所述可视化界面生成与所述车辆运行数据、所述周边环境信息和所述路端信息对应的车辆控制指令；

响应于所述远程控制端反馈的车辆控制指令，控制所述车辆行驶。

本申请另一个方面提供了一种车辆远程控制方法，应用于远程控制端，所述方法包括：

响应于车载终端发送的远程驾驶请求指令，获取所述车载终端发送的车辆运行数据和所述车辆的环视及补盲摄像系统采集的周边环境信息；

获取所述车载终端发送的所述车辆预设范围内的路端设备采集的路端信息，所述路端信息包括所述车辆周边目标物的动态数据；

对所述车辆运行数据、所述周边环境信息和所述路端信息进行可视化处理，得到与所述车辆运行数据、所述周边环境信息和所述路端信息对应的可视化界面；

获取基于所述可视化界面生成的与所述车辆运行数据、所述周边环境信息和所述路端信息对应的控制指令；

将所述控制指令反馈给所述车载终端，以使所述车载终端根据所述车辆控制指令控制所述车辆行驶。

本申请另一个方面提供了一种车辆远程控制装置，应用于具有远程驾驶功能的车辆，所述装置包括：

第一信息获取模块：用于获取车辆运行数据和所述车辆的环视及补盲摄像系统采集的周边环境信息；