[发明专利]一种车辆远程控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆远程控制方法，应用于具有远程驾驶功能的车辆，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆运行数据和所述车辆的环视及补盲摄像系统采集的周边环境信息；

获取所述车辆第一预设范围内的路端设备采集的路端信息，所述路端信息包括所述车辆周边目标物的动态数据；

将所述车辆运行数据、所述周边环境信息和所述路端信息发送至远程控制端，以使所述远程控制端确定与所述车辆运行数据、所述周边环境信息和所述路端信息对应的可视化界面，并基于所述可视化界面生成与所述车辆运行数据、所述周边环境信息和所述路端信息对应的车辆控制指令；

响应于所述远程控制端反馈的车辆控制指令，控制所述车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运行数据包括车辆姿态信息，所述获取车辆运行数据，包括：

获取所述车辆的传感系统采集的车辆姿态信息；

相应的，所述将所述车辆运行数据发送至所述远程控制端，包括：

将所述车辆姿态信息发送至所述远程控制端的第一控制模块，以使所述第一控制模块基于所述车辆姿态信息控制所述远程驾驶端中模拟位的姿态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述路端信息发送至远程控制端，包括：

基于预设序列化格式对所述路端信息进行加密处理，得到第一处理结果；

将所述第一处理结果发送至所述远程控制端，以使所述远程控制端根据所述第一处理结果解析出所述路端信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述远程控制端反馈的车辆控制指令，控制所述车辆行驶，包括：

基于预设传输协议对所述车辆控制指令进行滤波处理，得到滤波后的车辆控制指令；

将所述滤波后的车辆控制指令发送至所述车辆，以使所述车辆按照滤波后的车辆控制指令控制车辆行驶。

5.一种车辆远程控制方法，应用于远程控制端，其特征在于，所述方法包括：

响应于车载终端发送的远程驾驶请求指令，获取所述车载终端发送的车辆运行数据和所述车辆的环视及补盲摄像系统采集的周边环境信息；

获取所述车载终端发送的所述车辆预设范围内的路端设备采集的路端信息，所述路端信息包括所述车辆周边目标物的动态数据；

对所述车辆运行数据、所述周边环境信息和所述路端信息进行可视化处理，得到与所述车辆运行数据、所述周边环境信息和所述路端信息对应的可视化界面；

获取基于所述可视化界面生成的与所述车辆运行数据、所述周边环境信息和所述路端信息对应的控制指令；

将所述控制指令反馈给所述车载终端，以使所述车载终端根据所述车辆控制指令控制所述车辆行驶。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述路端信息进行可视化处理，得到与所述路端信息对应的可视化界面，包括：

根据所述路端信息确定所述车辆第二预设范围内的目标物对应的坐标信息；

根据所述坐标信息和预设目标物的分类类型确定所述目标物在所述可视化界面上的位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述路端信息确定所述车辆第二预设范围内的目标物对应的坐标信息，包括：

对所述路端信息进行坐标转化，得到所述目标物的以所述车辆为坐标原点的坐标信息。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取远程控制端中方向盘的历史方向盘数据；

对所述历史方向盘数据进行模型化处理，得到与所述历史方向盘数据对应的数据特征值；

根据所述数据特征值确定所述方向盘数据的线程类型；所述线程类型包括线性线程和非线性线程；

若所述线程类型为非线性线程，则对所述非线性线程进行差值补偿滤波处理。