[发明专利]一种万吨级船舶卸船作业方法

说明书

本发明公开了一种万吨级船舶卸船作业方法，大货作业中，控制抓斗先抓取奇数舱货物，进而以偶数舱加一个奇数舱的作业方式实施抓取，最后再对奇数舱作业；扩舱作业中，先对偶数舱的选定位置进行扩舱，扩舱结束后下装载机，装载机供料期间，对奇数舱的选定位置进行扩舱，扩舱结束后下装载机；在清舱作业中，装载机按照舱后/前舱角、海侧、舱前/后的舱角的U型路线清舱，控制抓斗配合装载机的U型路线清舱工艺作业；可有效解决因现场清舱机械下舱、调整的顺序与时机把握不准，不能清理舱内过高货物导致货物坍塌的问题，避免了在卸船作业过程中抓斗作业顺序倒替频繁而产生重点舱，导致清舱作业困难，增加清边角时抓斗的等候时间的问题发生。

技术领域

本发明属于卸船技术领域，具体地说，是涉及一种万吨级船舶卸船作业方法。

背景技术

目前在矿石运输的码头上，间歇式装载机械以带斗门机和抓斗桥式卸船机为主，其中，桥式抓斗卸船机由于其对矿石物料和船舶的适应性、营运成本以及避免波浪引起的船舶颠簸对卸船机的损伤等方面具有明显优势，因而在近年形成的卸船机使用中尤以桥式抓斗卸船机应用最为广泛。

桥式抓斗卸船机是港口接卸散货的主要设备，其技术成熟、效率高、自动化程度高等优势越来越受到现代码头的青睐，符合“大码头、大设备、高效率、高自动化”的现代码头的理念。科学合理的调整舱位作业顺序，能够最大限度的利用卸船机之间的配合，节省卸船机调整作业时间，提高卸船效率，使企业效益最大化。

接卸40万吨级矿石船舶，使用之前的卸船方法会产生因现场清舱机械下舱、调整的顺序与时机把握不准，不能清理舱内过高货物，导致舱内货物突然坍塌；在卸船作业中，卸船机舱位作业顺序倒替频繁，易产生重点舱，导致清舱作业困难，增加清边角时卸船机的等候时间，严重影响作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种万吨级船舶卸船作业方法，即可提高作业效率、也实现了安全生产，具有通用性和便于推广性。

本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种万吨级船舶卸船作业方法，包括大货作业、扩舱作业和清舱作业；其中，（1）大货作业包括：从船头到船尾将船舱划分为奇数舱和偶数舱；控制抓斗按照以下顺序进行作业：1）对奇数舱进行抓取作业；2）对偶数舱及位于船尾的最后一个奇数舱进行抓取作业；3）对偶数舱及位于船头的第一个奇数舱进行抓取作业；4）对偶数舱及位于两个偶数舱之间的一个奇数舱进行抓取作业； 5）重复4，且每重复一次换一个奇数舱，直至总卸船数达到设定重量；6）再次对奇数舱进行抓取作业；（2）扩舱作业包括：1）对偶数舱的选定位置进行扩舱，扩舱结束后装载机下偶数舱开始清舱；2）对奇数舱的选定位置进行扩舱，选定位置以外的其他位置留设定高度的货物，扩舱结束后装载机下奇数舱开始清舱；（3）清舱作业包括：1）装载机下舱后/前先清舱后的舱角，控制抓斗先抓取舱内海侧货物；2）舱后/前的舱角清完后，装载机顺着海侧往前清海侧；3）控制抓斗抓取舱前/后货物；4）装载机至舱前/后清舱前/后的舱角；5）控制抓斗抓取舱中间偏陆侧的货物；6）装载机将舱前/后的舱角清完后，控制抓斗将剩余货物抓取完。

进一步的，所述方法还包括：在大货作业的步骤6执行期间，控制抓斗回偶数舱和一个剩货多的奇数舱进行抓取作业。

进一步的，所述方法还包括：在大货作业的步骤6执行之前，对偶数舱平舱,将挖掘机吊下偶数舱。

进一步的，所述方法还包括：在大货作业完成之后，对奇数舱实施平舱，在奇数舱平舱期间，对偶数舱扩舱。

进一步的，所述方法还包括：在偶数舱清舱作业完成后开始奇数舱清舱，其中，在偶数舱清舱作业中，装载机在供料作业期间，控制抓斗回偶数舱之间的奇数舱进行抓取。

进一步的，所述方法还包括：在扩舱作业中，对偶数舱的选定位置进行扩舱中，选定位置包括：偶数舱舱口范围的舱前位置和舱后位置。