[发明专利]一种万吨级船舶卸船作业方法

权利要求书

1.一种万吨级船舶卸船作业方法，其特征在于，包括大货作业、扩舱作业和清舱作业；其中，

（1）大货作业包括：

从船头到船尾将船舱划分为奇数舱和偶数舱；

控制抓斗按照以下顺序进行作业：

1）对奇数舱进行抓取作业；

2）对偶数舱及位于船尾的最后一个奇数舱进行抓取作业；

3）对偶数舱及位于船头的第一个奇数舱进行抓取作业；

4）对偶数舱及位于两个偶数舱之间的一个奇数舱进行抓取作业；

5）重复4），且每重复一次换一个奇数舱，直至总卸船数达到设定重量；

6）再次对奇数舱进行抓取作业；

（2）扩舱作业包括：

1）对偶数舱的选定位置进行扩舱，扩舱结束后装载机下偶数舱，开始清舱；

2）对奇数舱的选定位置进行扩舱，选定位置以外的其他位置留设定高度的货物，扩舱结束后装载机下奇数舱，开始清舱；

（3）清舱作业包括：

1）装载机下舱后先清舱后或舱前的舱角，控制抓斗先抓取舱内海侧货物；

2）舱后或舱前的舱角清完后，装载机顺着海侧往前清海侧；

3）控制抓斗抓取舱前或舱后货物；

4）装载机至舱前或舱后清舱前或舱后的舱角；

5）控制抓斗抓取舱中间偏陆侧的货物；

6）装载机将舱前或舱后的舱角清完后，控制抓斗将剩余货物抓取完。

2.根据权利要求1所述的万吨级船舶卸船作业方法，其特征在于，所述方法还包括：

在大货作业的步骤6）执行期间，控制抓斗回偶数舱和一个剩货多的奇数舱进行抓取作业。

3.根据权利要求1所述的万吨级船舶卸船作业方法，其特征在于，所述方法还包括：

在大货作业的步骤6）执行之前，对偶数舱平舱，将挖掘机吊下偶数舱。

4.根据权利要求1所述的万吨级船舶卸船作业方法，其特征在于，所述方法还包括：

在大货作业完成之后，奇数舱实施平舱，在奇数舱平舱期间，对偶数舱扩舱。

5.根据权利要求1所述的万吨级船舶卸船作业方法，其特征在于，所述方法还包括：

在偶数舱清舱作业完成后开始奇数舱清舱，其中，在偶数舱清舱作业中，装载机在供料作业期间，控制抓斗回偶数舱之间的奇数舱进行抓取。

6.根据权利要求1所述的万吨级船舶卸船作业方法，其特征在于，所述方法还包括：

在扩舱作业中，对偶数舱的选定位置进行扩舱中，选定位置包括：偶数舱舱口范围的舱前位置和舱后位置。

7.根据权利要求1所述的万吨级船舶卸船作业方法，其特征在于，所述方法还包括：

在扩舱作业中，对奇数舱的选定位置进行扩舱中，选定位置包括：奇数舱舱口范围的舱前抓斗宽度的空间和舱后抓斗宽度的空间。

8.根据权利要求1所述的万吨级船舶卸船作业方法，其特征在于，所述方法还包括：

在清舱作业中的步骤5）中，控制抓斗配合装载机的供料进行抓取。