[发明专利]一种可变间距吸嘴装置

说明书

本发明公开了一种可变间距吸嘴装置，凸轮导向块活动设于底板上，底板与升降固定块连接，升降机构设于升降固定板上，升降机构与凸轮导向块连接，水平滑动机构设于底板上，吸嘴组件设于水平滑动机构上；吸嘴组件上设置有凸轮随动器，凸轮导向块设置有若干用于导向的U型槽，所述凸轮随动器位于U型槽中；U型槽呈倾斜设置，各相邻两U型槽之间的间距由上至下或由下至上呈等间距设置。本发明可变间距吸嘴装置，凸轮导向块上设计可变间距的U型槽。通过丝杆步进电机控制凸轮导向块的升降，凸轮随动器在U型槽以及线性滑轨的的导向下左右等间距移动。这样设计的优点是结构简单、紧凑、精度高，便于控制，移动效果好。

技术领域

本发明涉及吸料装置领域，尤其涉及的是一种可变间距吸嘴装置。

背景技术

产品在出厂前会在厂内经过多次周转和测试。待测试的产品一般放置于Tray盘中，由人工或自动化的机械手从Tray盘中取出，放入测试治具中测试。当此动作由机械手完成时，机械手必须配备吸嘴机构。

目前设备上配备的吸嘴机构一般为不可变的等间距或不等间距的吸嘴机构。当产品在Tray盘中等距摆放，而吸嘴机构中的吸嘴间距和产品间距不相同时，多个吸嘴不能同时取放。为提升设备UPH，节省取放料时间，多个吸嘴最好能同时取放产品。固定间距的吸嘴机构适应性差，需要同时取放料的场合只能适应单种Tray盘，无法提升设备效率和兼容性。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可变间距吸嘴装置，以解决上述技术问题。

本发明的技术方案如下：一种可变间距吸嘴装置，包括底板、升降固定块、升降机构、凸轮导向块、水平滑动机构以及若干吸嘴组件；所述凸轮导向块活动设于底板上，所述底板与升降固定块连接，所述升降机构设于升降固定板上，所述升降机构与凸轮导向块连接，所述水平滑动机构设于底板上，所述吸嘴组件设于水平滑动机构上；各所述吸嘴组件上设置有凸轮随动器，所述凸轮导向块设置有若干用于导向的U型槽，所述凸轮随动器位于U型槽中；所述U型槽呈倾斜设置，各相邻两U型槽之间的间距由上至下或由下至上呈等间距设置。

作为优选的，所述升降机构包括变距电机固定块、丝杆步进电机、丝杆步进电机螺母、螺母安装块以及螺母转接块；所述变距电机固定块与升降固定块连接，所述丝杆步进电机设于变距电机固定块上，所述丝杆步进电机的丝杆与丝杆步进电机螺母适配，所述丝杆步进电机螺母固定于螺母安装块上，所述螺母安装块通过螺母转接块与凸轮导向块固定。

作为优选的，所述螺母安装块上还设置有滑块固定块，所述滑块固定块上设置第一滑块，所述升降固定块上设置有第一直线导轨，所述第一滑块与第一直线导轨适配连接。

作为优选的，所述底板上设置有第二直线导轨，所述凸轮导向块上设置有第二滑块，所述第二滑块与第二直线导轨适配连接。

作为优选的，所述水平滑动机构包括第三滑块和第三直线导轨，所述第三直线导轨设于底板上，所述第三滑块设于吸嘴组件上，所述第三滑块与第三直线导轨适配连接。

作为优选的，所述吸嘴组件包括凸轮随动器固定块、支撑板、导轨固定块、浮动接头、浮动接头转接块、第四直线导轨、第四滑块、气缸以及吸嘴升降组件；所述凸轮随动器固定块背面固定第三滑块，所述凸轮随动器固定块正面固定凸轮随动器，所述支撑板设于凸轮随动器固定块正面，所述导轨固定块设于支撑板上，所述第四直线导轨设于导轨固定块上，所述第四滑块设于吸嘴升降组件上，所述第四滑块与第四直线导轨适配连接；所述气缸固定于导轨固定块上，所述气缸的活塞杆与浮动接头连接，所述浮动接头转接块与浮动接头连接，所述浮动接头转接块与吸嘴升降组件连接。