[发明专利]一种可变间距吸嘴装置

权利要求书

1.一种可变间距吸嘴装置，其特征在于，包括底板、升降固定块、升降机构、凸轮导向块、水平滑动机构以及若干吸嘴组件；

所述凸轮导向块活动设于底板上，所述底板与升降固定块连接，所述升降机构设于升降固定板上，所述升降机构与凸轮导向块连接，所述水平滑动机构设于底板上，所述吸嘴组件设于水平滑动机构上；

各所述吸嘴组件上设置有凸轮随动器，所述凸轮导向块设置有若干用于导向的U型槽，所述凸轮随动器位于U型槽中；

所述U型槽呈倾斜设置，各相邻两U型槽之间的间距由上至下或由下至上呈等间距设置。

2.根据权利要求1所述的可变间距吸嘴装置，其特征在于，所述升降机构包括变距电机固定块、丝杆步进电机、丝杆步进电机螺母、螺母安装块以及螺母转接块；

所述变距电机固定块与升降固定块连接，所述丝杆步进电机设于变距电机固定块上，所述丝杆步进电机的丝杆与丝杆步进电机螺母适配，所述丝杆步进电机螺母固定于螺母安装块上，所述螺母安装块通过螺母转接块与凸轮导向块固定。

3.根据权利要求2所述的可变间距吸嘴装置，其特征在于，所述螺母安装块上还设置有滑块固定块，所述滑块固定块上设置第一滑块，所述升降固定块上设置有第一直线导轨，所述第一滑块与第一直线导轨适配连接。

4.根据权利要求1所述的可变间距吸嘴装置，其特征在于，所述底板上设置有第二直线导轨，所述凸轮导向块上设置有第二滑块，所述第二滑块与第二直线导轨适配连接。

5.根据权利要求1所述的可变间距吸嘴装置，其特征在于，所述水平滑动机构包括第三滑块和第三直线导轨，所述第三直线导轨设于底板上，所述第三滑块设于吸嘴组件上，所述第三滑块与第三直线导轨适配连接。

6.根据权利要求1所述的可变间距吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴组件包括凸轮随动器固定块、支撑板、导轨固定块、浮动接头、浮动接头转接块、第四直线导轨、第四滑块、气缸以及吸嘴升降组件；

所述凸轮随动器固定块背面固定第三滑块，所述凸轮随动器固定块正面固定凸轮随动器，所述支撑板设于凸轮随动器固定块正面，所述导轨固定块设于支撑板上，所述第四直线导轨设于导轨固定块上，所述第四滑块设于吸嘴升降组件上，所述第四滑块与第四直线导轨适配连接；

所述气缸固定于导轨固定块上，所述气缸的活塞杆与浮动接头连接，所述浮动接头转接块与浮动接头连接，所述浮动接头转接块与吸嘴升降组件连接。

7.根据权利要求6所述的可变间距吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴升降组件包括后吸嘴升降块、第五直线导轨、第五滑块、前吸嘴升降块、弹簧限位块、压簧以及真空吸嘴机构；

所述后吸嘴升降块背面固定第四滑块，所述后吸嘴升降块正面固定第五直线导轨，所述第五滑块设于前吸嘴升降块背面，所述第五滑块与第五直线导轨适配连接，所述前吸嘴升降块正面连接真空吸嘴机构；

所述弹簧限位块固定于前吸嘴升降块顶部，所述压簧设于弹簧限位块和前吸嘴升降块之间。

8.根据权利要求7所述的可变间距吸嘴装置，其特征在于，所述真空吸嘴机构包括旋转电机安装块、旋转电机、旋转感应片、微型真空过滤器、接头转接杆、感应器、旋转接头以及吸嘴；

所述旋转电机安装块和前吸嘴升降块固定连接，所述旋转电机设于旋转电机安装块上，所述旋转电机的转动结构与吸嘴连接，所述吸嘴、旋转电机、旋转感应片、微型真空过滤器、接头转接杆、感应器以及旋转接头依次从下至上串联安装。