[发明专利]可提高通信可靠度的异步串行总线动态配置方法有效
申请号: | 202111038334.4 | 申请日: | 2021-09-06 |
公开(公告)号: | CN113746713B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 唐建;徐碧辉;曾熠;王浩宇;哈恒星 | 申请(专利权)人: | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L1/22;H04L5/14;H04L41/0663 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 林菲菲 |
地址: | 621000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提高 通信 可靠 异步 串行 总线 动态 配置 方法 | ||
本发明公开了可提高通信可靠度的异步串行总线动态配置方法,包括:上电后,异步串行总线接口默认工作在RS422全双工通讯模式;当监测到通讯线路故障时,控制异步串行总线接口切换为冗余RS485总线工作模式,此阶段节点双方在正常线路上进行问询确认,控制异步串行总线接口切换为RS485半双工通讯模式;节点双方在进行RS485半双工通信间隙,节点双方在故障线路上进行问询确认,直到通讯线路恢复正常;节点双方进行问询确认后,控制异步串行总线接口切换为RS422全双工通讯模式。本发明提供的方法在不增加通信线路的情况下,将RS422总线切换为RS485双冗余通信,提高异步总线通信的可靠性。
技术领域
本发明属于总线技术领域,具体涉及一种可提高通信可靠度的异步串行总线动态配置方法。
背景技术
异步串行总线一般被实现为RS232、RS422或RS485电平。其中RS422/485采用差分信号传输,具有抗干扰能力强,传输速率快,通信距离远的特点而被大量应用。
RS422为全双工通信,使用4根信号线进行点对点通信,需要连接的信号较多;RS485为半双工通信,使用2根信号线传输,还可多节点组网通信,但带宽降低一半。RS485总线因为要进行总线收发控制,通信过程较为复杂,多节点通信还容易导致总线信号冲突。
不论是RS422还是RS485,总线中任意一根信号线断路或差分对线间短路,都会导致通信中断且无法恢复,通信可靠度较低。
RS422/485具有相同的电平标准,主要是全双工/半双工的差别,在某些情况下,将RS422驱动器的收发线并接,从而实现为RS485总线;将RS485驱动器分别配置为只收和只发,也可实现RS422总线。
总线连接配置好以后,一般只会按照固定的工作模式运行,无法进行动态改变,对故障场景适应能力差。
发明内容
为了解决现有总线对故障场景适应能力差的问题,本发明提供了一种可提高通信可靠度的异步串行总线动态配置方法。本发明使得异步总线可以在RS422/RS485模式下动态切换。
本发明通过下述技术方案实现:
可提高通信可靠度的异步串行总线动态配置方法,包括:
上电后,异步串行总线接口默认工作在RS422全双工通讯模式;
当监测到通讯线路故障时,控制异步串行总线接口切换为冗余RS485总线工作模式,此阶段节点双方在正常线路上进行问询确认,控制异步串行总线接口切换为RS485半双工通讯模式;
节点双方在进行RS485半双工通信间隙,节点双方在故障线路上进行问询确认,直到通讯线路恢复正常;
节点双方进行问询确认后,控制异步串行总线接口切换为RS422全双工通讯模式。
优选的,本发明的节点双方在正常线路上进行问询确认,控制异步串行总线接口切换为RS485半双工通讯模式具体为:
节点双方以随机的间隔在2条线路上向对方发起LIVE问询命令;
如果节点A成功收到问询命令,则判定该线路通道正常;
此时节点A在正常线路上停止随机发起LIVE问询,周期向对端节点B发出LIVEACK回复;
对端节点B在收到LIVEACK后,立即停止在该正常线路上随机发起LIVE问询,并发送LIVEACK,对端节点B随后进入RS485通讯从机模式;
节点A在收到对端节点B返回的LIVEACK后,进入RS485通讯主机模式;
节点A和对端节点B在正常线路上进行半双工通信。
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