[发明专利]一种适用于脑外科手术的自动牵开系统

说明书

本发明提供了应用于医疗设备领域的一种适用于脑外科手术的自动牵开系统，该系统包括：手术床、升降模块、转动模块、牵引模块、监测模块和呼吸模块，通过设置牵引模块可将患者创口处的多层组织进行依次牵开以供医生进行手术，通过设置呼吸模块可向患者提供氧气和麻醉，面罩的组合型结构可对患者的头部进行夹紧固定，防止在手术过程中患者头部发生晃动，通过设置监测模块可对创口进行拍摄，从而与机械臂配合进行手术，通过设置升降模块和转动模块从而使得可将牵引模块根据患者的体况进行适配性调节，提升了本装置的适用性，通过设置穿针夹机构可对硬脑膜进行穿刺夹持，同时通过调整滑动块的位置可调整拉扯的角度和程度。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种适用于脑外科手术的自动牵开系统。

背景技术

脑外科手术中，如动脉瘤及脑深部肿瘤，由于位置较深，术野显露不清，或紧邻脑功能区，在暴露及分离过程中，可能会造成正常脑组织损伤，会影响术后患者功能，因此，在神经外科手术过程中，经常使用牵开器及脑压板，在必要的时候可以充分显露术野及避免正常脑组织的损伤，并减少术后并发症，牵开器及脑压板的固定装置非常重要，需要各个角度灵活、方便的活动，以达到有效的暴露术野目的。目前的牵开器有固定在颅骨骨板上，亦有固定在脑科手术床上，固定在颅骨骨板上的装置虽然体积小巧，但在固定过程中，有硬膜外与颅骨骨板剥离，术后有硬膜外出血风险；固定在手术床上的直角装置避免了上述风险，但灵活性较差，有的手术显露困难。

本团队长期致力于对脑科手术系统的开发与完善，且开发的技术方案也在各大医疗机构中逐渐得到运用，经过本团队的海量检索了解到现有的脑科牵开技术主要有如公开号为US4827926A、US20060135852A1和CN109998612B所公开的牵开装置，其中以公开号为CN109998612B所公开的牵开装置尤为具有代表性，使用时，当创口牵开需要规则形状时，转动转动杆，转动杆带动链条传动，进而带动所有的转动杆转动，转动杆转动带动齿轮转动，齿轮转动带动滑杆转动，滑杆转动带动牵开部滑动，通过转动杆的正反转可实现对牵开部滑动方向的控制，进而实现对创口牵开大小的控制。但创口牵开需要长条时，转动某一方向相对的连接杆，使得与该连接杆连接的转动杆上的链轮与链条脱离，防止了该位置的牵开部移动，进而可使创口的牵开为长条。当创口牵开形状不规则时，转动连接杆，使得与连接杆连接的转动杆上的全部链轮与链条脱离，再单个操作滑杆转动，进而控制某个位置的创口牵开，可对创口牵开不规则的形状。这种装置的结构比较复杂，往往限制了医生的操作空间，同时也妨碍了医生的视野，同时由于一般的手术床的稳定性较差，若在手术过程中患者的头部发生晃动则容易影响医生的手术操作。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有的脑外科牵开装置所存在的不足，提出了一种适用于脑外科手术的自动牵开系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种适用于脑外科手术的自动牵开系统，包括：手术床；

升降模块，设置在手术床上，用于带动转动模块进行升降；

转动模块，设置在升降模块上，用于带动牵引模块进行转动；

牵引模块，设置在转动模块上，用于将创口进行撑开；

监测模块，设置在转动模块上，用于对创口位置进行拍摄；

呼吸模块，设置在手术床上，用于给患者进行供氧和麻醉；

所述升降模块包括支撑架、伸缩泵和安装板，所述支撑架设置在手术床上，所述伸缩泵设置在所述支撑架上且被构造成通过伸缩带动设置在伸缩泵上的安装板进行升降；

所述转动模块包括第一安装架、驱动单元、转动环，所述第一安装架设置在所述安装板上，所述第一安装架包括横梁部和垂直设置在横梁部两侧的安装座部，所述驱动单元设置在所述第一安装架上，且被构造成分别带动所述转动环和转动半环进行转动；