[发明专利]一种适用于脑外科手术的自动牵开系统有效
申请号: | 202111038074.0 | 申请日: | 2021-09-06 |
公开(公告)号: | CN113693651B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 吴旺春;彭演国 | 申请(专利权)人: | 宁德市闽东医院 |
主分类号: | A61B17/02 | 分类号: | A61B17/02;A61B5/00;A61B90/00;A61B90/14;A61B90/17;A61B90/30;A61M16/06 |
代理公司: | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人: | 马肃 |
地址: | 355000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 脑外科 手术 自动 系统 | ||
1.一种适用于脑外科手术的自动牵开系统,包括:手术床,其特征在于,还包括:
升降模块,设置在手术床上,用于带动转动模块进行升降;
转动模块,设置在升降模块上,用于带动牵引模块进行转动;
牵引模块,设置在转动模块上,用于将创口进行撑开;
监测模块,设置在转动模块上,用于对创口位置进行拍摄;
呼吸模块,设置在手术床上,用于给患者进行供氧和麻醉;
所述升降模块包括支撑架、伸缩泵和安装板,所述支撑架设置在手术床上,所述伸缩泵设置在所述支撑架上且被构造成通过伸缩带动设置在伸缩泵上的安装板进行升降;
所述转动模块包括第一安装架、驱动单元、转动环,所述第一安装架设置在所述安装板上,所述第一安装架包括横梁部和垂直设置在横梁部两侧的安装座部,所述驱动单元设置在所述第一安装架上,且被构造成分别带动所述转动环和转动半环进行转动;
所述牵引模块包括转动半环、牵开单元、拉扯单元,所述转动半环转动设置在所述转动环上,所述牵开单元设置在所述转动半环上,且被构造成将切口撑开,所述拉扯单元设置在所述牵开单元上,且被构造成将硬脑膜牵引开;
所述牵开单元包括第一牵引杆、第二牵引杆和驱动机构,所述第一牵引杆和第二牵引杆均转动设置在所述驱动机构上,所述驱动机构被构造成带动第一牵引杆和第二牵引杆进行合拢和分开;
所述驱动机构包括第一连接块、第二连接块、第三驱动电机、丝杆、滑块、第一连接杆、第二连接杆,所述第一连接块设置在转动半环,所述第二连接块设置在所述第一连接块上,所述第三驱动电机设置在所述第二连接块内,且第三驱动电机的主轴与丝杠传动连接,所述滑块设置在所述丝杆上,所述第一连接杆的一端与第一牵引杆转动连接,另一端与所述滑块转动连接,所述第二连接杆的一端与第二牵引杆转动连接,另一端与所述滑块转动连接;
所述第一牵引杆和第二牵引杆的结构相同,且分别设置在两个第二连接块上,第一牵引杆和第二牵引杆均包括弧形延伸部和接触部,所述弧形延伸部的一端与所述第二连接块转动连接,另一端与所述接触部连接;
所述拉扯单元设置有两组且分别设置在所述第一牵引杆和第二牵引杆上,所述第一牵引杆和第二牵引杆上的弧形延伸部均设置有滑槽,所述拉扯单元包括牵引丝、滑动块、穿针夹机构,所述滑动块滑动设置在所述滑槽上,所述牵引丝的两端分别与滑动块和穿针夹机构连接;
所述穿针夹机构包括第一夹片、第二夹片和第一复位弹簧,所述第一夹片与第二夹片铰接,所述第一复位弹簧分别与第一夹片和第二夹片连接且被构造成向第一夹片与第二夹片提供保持闭合的作用力,所述第一夹片在夹持端朝向第二夹片的一侧设置有穿针,所述第二夹片上的夹持端设置有与所述穿针匹配的穿孔。
2.如权利要求1所述的一种适用于脑外科手术的自动牵开系统,其特征在于,所述驱动单元包括第一驱动电机和第二驱动电机,所述第一驱动电机被构造设置在安装座部上,且被构造成带动转动环进行转动,所述第二驱动电机被构造设置在所述转动环上,且被构造成带动转动半环进行转动。
3.如权利要求2所述的一种适用于脑外科手术的自动牵开系统,其特征在于,所述监测模块包括摄像单元和照明单元,所述照明单元设置在转动环上,所述摄像单元设置在所述牵开单元上。
4.如权利要求3所述的一种适用于脑外科手术的自动牵开系统,其特征在于,所述呼吸模块包括呼吸单元和面罩单元,所述面罩单元被构造成与患者的脸部紧贴连接,所述呼吸单元被构造成与面罩连通,同时通过面罩单元向患者进行供氧。
5.如权利要求4所述的一种适用于脑外科手术的自动牵开系统,其特征在于,所述呼吸单元包括麻醉呼吸机和导气管,所述导气管将麻醉呼吸机与组合面罩连接。
6.如权利要求5所述的一种适用于脑外科手术的自动牵开系统,其特征在于,所述面罩单元包括第二安装架、组合面罩、复位机构,所述第二安装架设置在手术床上,所述组合面罩设置在所述第二安装架上,且被构造成在初始状态时保持张开,当对组合面罩下压时,组合面罩进行合并,所述复位机构被构造成将组合面罩撑开。
7.如权利要求6所述的一种适用于脑外科手术的自动牵开系统,其特征在于,所述组合面罩包括第一罩体、第二罩体、软质连接带和连接管头,所述第一罩体与第二罩体连接,所述软质连接带设置在第一罩体和第二罩体之间且两侧分别与第一罩体和第二罩体密封连接,所述第一罩体与第二罩体的结构相同,均包括密封部、呼吸腔部、连接部和管头安装孔,所述密封部设置在两个罩体的外沿,所述连接部被构成将两个罩体进行铰接,所述连接管头的一端通过所述管头安装孔与呼吸腔部连通,且连接管头的另一端与所述导气管连接。
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