[发明专利]牙箱轴承组装机及其组装方法

说明书

本发明公开一种牙箱轴承组装机及其组装方法，包括机架、牙箱输送机构、用于轴承上料的轴承上料机构以及用于将轴承安装于牙箱中的轴承安装机构；该轴承上料机构包括用于竖向移动盛装有轴承料盘的料盘托载装置、用于空料盘回收的空料盘回收装置以及连接于料盘托载装置和空料盘回收装置之间的转移装置；上述轴承安装机构位于牙箱输送机构和转移装置之间。因此，通过将牙箱输送机构、轴承上料机构以及轴承安装机构组装于机架上形成牙箱轴承组装机，该组装机实现了牙箱上料、料盘的下料、空料盘回收及牙箱轴承组装、检测及分类的自动化操作，节省了大量的人工劳动，提高了牙箱轴承的组装效率和产品质量，同时，节约了生产成本。

技术领域

本发明涉及牙箱组装领域技术，尤其是指一种牙箱轴承组装机及其组装方法。

背景技术

众所周知，牙箱即回力波箱，通过大小不同的齿轮配合来增加或者降低转动的速度，通常用于汽车或玩具等产品中作为驱动装置，其大致原理利用发条和齿轮传动实现驱动，在组装牙箱上，在传统组装方案中大多数为人工组装，不仅效率低，而且劳力过度，成本高。近年来，制造业迎来了巨大的变革，主要体现在机械自动化程度越来越高，对人力的依赖越来越小。现有的牙箱与马达在组装时，需要先于牙箱中安装轴承，以使马达与牙箱能够有效结合；但是现有针对牙箱与轴承的组装设备普遍需要较多的人工辅助，自动化程度低，组装效率低，不良品率高。因此，应针对现有的牙箱轴承组装设备进行改进，以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种牙箱轴承组装机及其组装方法，其通过将牙箱输送机构、轴承上料机构以及轴承安装机构组装于机架上形成牙箱轴承组装机，实现了牙箱上料、料盘的下料、空料盘回收及牙箱轴承组装、检测及分类的自动化操作，提高了牙箱轴承的组装效率和产品质量。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种牙箱轴承组装机，其包括有机架、安装于机架上用于输送牙箱的牙箱输送机构、用于轴承上料的轴承上料机构以及用于将轴承安装于牙箱中的轴承安装机构；该轴承上料机构包括有用于竖向移动盛装有轴承料盘的料盘托载装置、用于空料盘回收的空料盘回收装置以及连接于料盘托载装置和空料盘回收装置之间的转移装置；上述轴承安装机构位于牙箱输送机构和转移装置之间。

作为一种优选方案：所述料盘托载装置包括第一料盘托载组件和第二料盘托载组件，该第一料盘托载组件和第二料盘托载组件分别包括有支架、可纵向移动式安装于支架上的托板、可竖向及纵向移动式安装于支架上的竖向移动板、驱动托板纵向移动的纵向驱动组件、驱动竖向移动板竖向移动的竖向驱动组件以及驱动竖向移动板纵向移动的前后驱动组件；第一料盘托载组件和第二料盘托载组件之托板和竖向移动板分别彼此相对且同步移动，于托板和竖向移动板彼此相对面上分别设置有复数个可供料盘的容置区；并竖向移动板位于托板侧旁；该纵向驱动组件之输出端与托板相连；该竖向驱动组件和前后驱动组件之输出端与竖向移动板相连。

作为一种优选方案：所述第一料盘托载组件和第二料盘托载组件分别具有两组托板；该两组托板竖向分布于支架两侧，上述竖向移动板竖向位于两组托板之间；并于托板上竖向间隔设置有复数个第一托块，于竖向移动板上竖向间隔设置有复数个第二托块，复数个第一托块之间的间距与复数个第二托块之间的间距相同；第一料盘托载组件和第二料盘托载组件之彼此相对的两第一托块之间以及两第二托块之间形成上述容置区。

作为一种优选方案：所述料盘托载装置和空料盘回收装置之间设置有用于将落至转移装置上料盘中轴承移至轴承安装机构处的移料机构，该移料机构包括有取料组件和输料组件，该取料组件位于转移装置上方，该输料组件连接于取料组件和轴承安装机构之间。

作为一种优选方案：所述机架上对应轴承安装机构处设置有用于检测轴承是否涂油的CCD拍照装置和用于判断轴承下方是否有垫片的接近传感器。