[发明专利]牙箱轴承组装机及其组装方法

权利要求书

1.一种牙箱轴承组装机，其特征在于：包括有机架、安装于机架上用于输送牙箱的牙箱输送机构、用于轴承上料的轴承上料机构以及用于将轴承安装于牙箱中的轴承安装机构；该轴承上料机构包括有用于竖向移动盛装有轴承料盘的料盘托载装置、用于空料盘回收的空料盘回收装置以及连接于料盘托载装置和空料盘回收装置之间的转移装置；上述轴承安装机构位于牙箱输送机构和转移装置之间。

2.根据权利要求1所述的牙箱轴承组装机，其特征在于：所述料盘托载装置包括第一料盘托载组件和第二料盘托载组件，该第一料盘托载组件和第二料盘托载组件分别包括有支架、可纵向移动式安装于支架上的托板、可竖向及纵向移动式安装于支架上的竖向移动板、驱动托板纵向移动的纵向驱动组件、驱动竖向移动板竖向移动的竖向驱动组件以及驱动竖向移动板纵向移动的前后驱动组件；第一料盘托载组件和第二料盘托载组件之托板和竖向移动板分别彼此相对且同步移动，于托板和竖向移动板彼此相对面上分别设置有复数个可供料盘的容置区；并竖向移动板位于托板侧旁；该纵向驱动组件之输出端与托板相连；该竖向驱动组件和前后驱动组件之输出端与竖向移动板相连。

3.根据权利要求2所述的牙箱轴承组装机，其特征在于：所述第一料盘托载组件和第二料盘托载组件分别具有两组托板；该两组托板竖向分布于支架两侧，上述竖向移动板竖向位于两组托板之间；并于托板上竖向间隔设置有复数个第一托块，于竖向移动板上竖向间隔设置有复数个第二托块，复数个第一托块之间的间距与复数个第二托块之间的间距相同；第一料盘托载组件和第二料盘托载组件之彼此相对的两第一托块之间以及两第二托块之间形成上述容置区。

4.根据权利要求1所述的牙箱轴承组装机，其特征在于：所述料盘托载装置和空料盘回收装置之间设置有用于将落至转移装置上料盘中轴承移至轴承安装机构处的移料机构，该移料机构包括有取料组件和输料组件，该取料组件位于转移装置上方，该输料组件连接于取料组件和轴承安装机构之间。

5.根据权利要求1所述的牙箱轴承组装机，其特征在于：所述机架上对应轴承安装机构处设置有用于检测轴承是否涂油的CCD拍照装置和用于判断轴承下方是否有垫片的接近传感器。

6.根据权利要求1所述的牙箱轴承组装机，其特征在于：所述牙箱输送机构包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件、连接于第一输送组件和第二输送组件之间的拨料组件以及连接于第二输送组件和第三输送组件之间的翻转组件。

7.根据权利要求1所述的牙箱轴承组装机，其特征在于：所述轴承安装机构包括有取料架、取料杆、驱动取料杆横向移动的横向驱动装置、驱动取料杆纵向移动的纵向驱动装置以及驱动取料杆升降的升降驱动装置，该横向驱动装置包括有可横向滑动式安装于取料架上的横向滑动板和驱动横向滑动板滑动的横向驱动气缸，该横向驱动气缸安装于取料架侧壁上，该横向滑动板与横向驱动气缸轴端相连；该纵向驱动装置包括有可纵向滑动式安装于横向滑动板上的纵向滑动板和驱动纵向滑动板滑动的纵向驱动气缸，该纵向驱动气缸安装于横向滑动板上，该纵向滑动板与纵向驱动气缸轴端相连；该升降驱动装置包括有可竖向滑动式安装于纵向滑动板上的竖向滑动板以及驱动竖向滑动板滑动的电缸，该电缸安装于纵向滑动板上，该竖向滑动板与电缸输出端相连；上述取料杆安装于竖向滑动板上。

8.根据权利要求7所述的牙箱轴承组装机，其特征在于：所述机架上设置有用于收集不合格轴承的不良轴承收集组件和用于收集牙箱轴承组装不合格品的不良品收集组件；该不良轴承收集组件位于取料杆侧旁，其包括有不良轴承收集仓和驱动不良轴承收集仓移动的收集仓驱动气缸；该不良品收集组件位于牙箱输送机构尾端侧旁，其包括有不良品收集仓、取料吸盘以及驱动取料吸盘于牙箱输送机构尾端和不良品收集仓之间往复移动的不良品转移驱动组件，该取料吸盘安装于不良品转移驱动组件之输出端上。

9.根据权利要求6所述的牙箱轴承组装机，其特征在于：所述牙箱输送机构上设置有用于将牙箱固定以供安装轴承的牙箱固定装置。