[发明专利]一种不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置及检测方法

说明书

一种不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置及检测方法，属于不锈钢真空器皿检测装置。复检装置和加热装置间隔设置，转运机械手设置在加热装置的一侧，并将待检测的器皿转运至加热装置上，剔除机械手设置在加热装置和复检装置之间，加热装置的顶部设置有若干上凸的加热部，温度检测装置设置在加热装置的正上方。本检测装置大大降低了能耗，检测速度快，且检测更加准确，剔除装置能够将不合格的待检测器皿剔除，并转运至复检装置上再次检测，保证了检测的准确性；本检测方法消除了环境温度的干扰，进一步保证了检测的准确性，复检装置能够判断漏气位置，以方便对不合格的待检测器皿进行修复，解决了目前不合格品只能作废处理的问题。

技术领域

一种不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置及检测方法，属于不锈钢真空器皿检测装置。

背景技术

不锈钢真空容器通常由两层不锈钢圆筒焊接而成，中间抽真空，以减弱容器内外之间的热量传递，进而使其保温性能得到提高。不锈钢真空容器在焊接完成后，需要对不锈钢真空容器的导热性能进行检测，目前采用的检测方法是通过水蒸气对不锈钢真空容器内壁加热，并通过手触摸的方式检测不锈钢真空容器外壁的温度，这种检测方式的准确性较低，而且只能逐个检测，检测的速度较慢，影响不锈钢真空容器的生产效率，此外这中检测方式由于使采用水蒸气对不锈钢真空容器加热，对不锈钢真空容器的加热耗能高，使不锈钢真空容器的生产成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动完成不锈钢真空器皿的检测，检测速度快，耗能少的不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置及检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置，其特征在于：包括转运机械手、加热装置、温度检测装置、剔除机械手以及复检装置，复检装置和加热装置间隔设置，转运机械手设置在加热装置的一侧，并将待检测的器皿转运至加热装置上，剔除机械手设置在加热装置和复检装置之间，加热装置的顶部设置有若干上凸的加热部，温度检测装置设置在加热装置的正上方。

优选的，所述的加热装置包括检测台以及检测加热棒，检测加热棒设置在检测台的顶部，并在检测台的顶部形成所述加热部。检测加热棒伸入到待检测器皿内对待检测器皿加热，能够避免热量的损失，降低了能耗。

优选的，所述的检测加热棒包括红外线灯管，以及罩设在红外线灯管外的网罩。通过红外灯管实现了对待检测器皿的加热，通过控制加热时间来控制待检测器皿内的加热温度，温度控制方便，网罩能够避免红外线灯管与待检测器皿内壁接触。

优选的，所述的温度检测装置包括检测转动电机、检测摆臂以及热成像仪，检测转动电机与检测摆臂相连，并带动其绕加热装置的中心线转动，热成像仪可滑动的安装在检测摆臂上，热成像仪连接有推动其运动的推动气缸或推动电缸。检测转动电机通过检测摆臂带动热成像仪转动，能够同时检测若干待检测器皿，推动气缸或推动电缸推动热成像仪运动，提高了热成像仪的检测面积。

优选的，所述的剔除装置包括摆动装置、平移装置、升降装置以及吸盘，平移装置安装在摆动装置上，并随其在加热装置和复检装置之间摆动，升降装置安装在平移装置上，吸盘安装在升降装置上。摆动装置带动平移装置在加热装置和复检装置之间摆动，平移装置带动升降装置平移，能够调节升降装置的位置，升降装置带动吸盘升降，通过吸盘将加热装置上的不合格的待检测器皿转移至复检装置上。

优选的，所述的摆动装置包括剔除摆臂以及剔除摆动电机，剔除摆动电机设置在复检装置和加热装置之间，剔除摆臂与剔除摆动电机的输出轴相连，并随其摆动。

优选的，所述的平移装置包括平移架以及平移电缸，平移架可滑动的安装在摆动装置上，平移电缸与平移架相连，并推动其平移。

优选的，还包括存储装置，存储装置设置在用于输送待检测器皿的输送链条与转运机械手之间，存储装置与输送链条的输出端相连。存储装置能够承接输送链条输送的待检测器皿，方便转运装置将待检测器皿转运至加热装置上，待检测器皿放置速度快。