[发明专利]一种不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置，其特征在于：包括转运机械手、加热装置、温度检测装置、剔除机械手以及复检装置，复检装置和加热装置间隔设置，转运机械手设置在加热装置的一侧，并将待检测的器皿转运至加热装置上，剔除机械手设置在加热装置和复检装置之间，加热装置的顶部设置有若干上凸的加热部，温度检测装置设置在加热装置的正上方。

2.根据权利要求1所述的不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置，其特征在于：所述的加热装置包括检测台（13）以及检测加热棒（14），检测加热棒（14）设置在检测台（13）的顶部，并在检测台（13）的顶部形成所述加热部。

3.根据权利要求2所述的不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置，其特征在于：所述的检测加热棒（13）包括红外线灯管，以及罩设在红外线灯管外的网罩。

4.根据权利要求1所述的不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置，其特征在于：所述的温度检测装置包括检测转动电机（10）、检测摆臂（11）以及热成像仪（12），检测转动电机（10）与检测摆臂（11）相连，并带动其绕加热装置的中心线转动，热成像仪（12）可滑动的安装在检测摆臂（11）上，热成像仪（12）连接有推动其运动的推动气缸或推动电缸。

5.根据权利要求1所述的不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置，其特征在于：所述的剔除装置包括摆动装置、平移装置、升降装置以及吸盘（8），平移装置安装在摆动装置上，并随其在加热装置和复检装置之间摆动，升降装置安装在平移装置上，吸盘（8）安装在升降装置上。

6.根据权利要求5所述的不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置，其特征在于：所述的摆动装置包括剔除摆臂（16）以及剔除摆动电机，剔除摆动电机设置在复检装置和加热装置之间，剔除摆臂（16）与剔除摆动电机的输出轴相连，并随其摆动。

7.根据权利要求5所述的不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置，其特征在于：所述的平移装置包括平移架（17）以及平移电缸，平移架（17）可滑动的安装在摆动装置上，平移电缸与平移架（17）相连，并推动其平移。

8.根据权利要求1所述的不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置，其特征在于：还包括存储装置，存储装置设置在用于输送待检测器皿的输送链条（1）与转运机械手之间，存储装置与输送链条（1）的输出端相连。

9.根据权利要求8所述的不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置，其特征在于：所述的存储装置包括存储台（2）以及挡板（3），挡板（3）设置在存储台（2）的上侧，挡板（3）为涡旋状，并在存储台（2）上形成涡旋状的导向通道（21），导向通道（21）的输入端与输送链条（1）的输出端相连。

10.一种权利要求1~9任一项所述的不锈钢真空器皿热辐射检测性能检测装置的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1）转运机械手将多个待检测器皿转运至加热装置上，并使加热部伸入待检测器皿内；

步骤2）加热装置通过加热部对各待检测器皿的内部加热，加热指定时间后停止加热；

步骤3）温度检测装置同时检测加热装置上的各待检测器皿顶部的温度，并对各待检测器皿顶部的温度对比；

步骤4）剔除装置将温度高于其余待检测器皿的温度，且温度差超过设定数值的待检测器皿转移至复检装置上；

步骤5）复检装置对待检测的器皿内壁加热，且加热温度高于加热装置的加热温度，同时检测待检测器皿的焊缝处出否漏气，如漏气则待检测器皿不合格，如不漏气则待检测器皿合格。