[发明专利]飞行装置机翼折叠锁定机构

说明书

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种飞行装置机翼折叠锁定机构，包括主动折叠组件、折叠驱动组件和锁定组件；主动折叠组件包括旋转连接的安装座和旋转体，旋转体包括连接部和锁定部，锁定部上设有定位孔；折叠驱动组件包括第一驱动机构和齿轮箱，齿轮箱的输入端与第一驱动机构驱动连接，齿轮箱的输出端用以驱动主动折叠组件的旋转体转动；锁定组件包括由第一定位销、第一连接件、旋转件依次铰接相连构成的曲柄连杆机构；旋转件与第二驱动机构的输出端固定连接，第一定位销可在旋转件的带动下插入主动折叠组件的定位孔内使其旋转体不可转动。本发明使无人机的机翼呈可折叠结构，以减少无人机占地面积，解决其不易收纳的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是指一种飞行装置机翼折叠锁定机构。

背景技术

现有无人机飞行装置基本分为固定翼无人机和旋翼无人机两类，两类无人机由于其结构的不同也使其具备不同的特点，其中，固定翼无人机具有飞行速度快、成本低、运载能力大的优点，而旋翼无人机则具有可垂直起降加悬停的优点。特别说明的是，现有无人机飞行装置中，还有结合了固定翼无人机与旋翼无人机优点的垂直起降固定翼无人机。

垂直起降固定翼无人机是一种有效结合多旋翼无人机垂直起降能力和固定翼无人机高效巡航能力的无人机。因其独特的起降-巡航性能，固定翼无人机在军警侦察、边境巡逻、油气管线巡检、电力巡检、森林消防、测绘等行业领域具有极大的应用前景。并且该无人机以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长，速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能，垂直起降模式大大增强了该无人机平台的环境适应性。

但是由于固定翼无人机飞行装置的固定式机翼结构，使其在运输、携带以及停放时存在占地面积大，不易收纳的问题。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供了一种飞行装置机翼折叠锁定机构，其通过机翼折叠锁定机构，使固定翼无人机的机翼呈可折叠结构，以减少固定翼无人机在运输、携带以及停放时的占地面积，解决其不易收纳的问题，具体包括以下技术方案：

飞行装置机翼折叠锁定机构，包括主动折叠组件、折叠驱动组件和锁定组件；主动折叠组件包括旋转连接的安装座和旋转体，旋转体包括连接部和锁定部，锁定部上设有定位孔；折叠驱动组件包括第一驱动机构和齿轮箱，齿轮箱的输入端与第一驱动机构驱动连接，齿轮箱的输出端用以驱动主动折叠组件的旋转体转动；锁定组件包括由第一定位销、第一连接件、旋转件依次铰接相连构成的曲柄连杆机构；旋转件与第二驱动机构的输出端固定连接，第一定位销可在旋转件的带动下插入主动折叠组件的定位孔内使其旋转体不可转动。

进一步的，齿轮箱包括箱体，箱体内设有减速齿轮组。

进一步的，齿轮箱位于主动折叠组件与锁定组件之间，箱体上设有供第一定位销穿过的通孔。

进一步的，减速齿轮组包括第一齿轮，第一齿轮与回转制动件固定连接；回转制动件端头设有制动孔，回转制动件与箱体转动连接；第一定位销通过连接块与第一连接件铰接相连，连接块上设有制动销，制动销可在旋转件的带动下插入制动孔内使第一齿轮不可转动。

进一步的，旋通孔内设置有弹簧；其中，当第一定位销插入定位孔时，弹簧被第一定位销压缩。

进一步的，还包括：从动折叠组件，从动折叠组件与主动折叠组件结构一致；其中，从动折叠组件与主动折叠组件对称间隔布置。

进一步的，锁定组件位于主动折叠组件和从动折叠组件之间；旋转件与第二连接件一端铰接相连，第二连接件另一端与第二定位销一端铰接相连，第二定位销、第二连接件、旋转件构成曲柄连杆机构；其中，第二定位销可在旋转件的带动下插入从动折叠组件的定位孔内使其旋转体不可转动。

进一步的，第一定位销、第二定位销的插入端呈圆锥状。

进一步的，旋转件为转盘或转动杆。