[发明专利]飞行装置机翼折叠锁定机构

权利要求书

1.飞行装置机翼折叠锁定机构，其特征在于，包括：

主动折叠组件（3），所述主动折叠组件（3）包括旋转连接的安装座（8）和旋转体（7），所述旋转体（7）包括连接部（71）和锁定部（72），所述锁定部（72）上设有定位孔；

折叠驱动组件（4），所述折叠驱动组件（4）包括第一驱动机构（42）和齿轮箱（41），所述齿轮箱（41）的输入端与所述第一驱动机构（42）驱动连接，所述齿轮箱（41）的输出端用以驱动所述主动折叠组件（3）的旋转体（7）转动；

锁定组件（5），所述锁定组件（5）包括由第一定位销（55）、第一连接件（59）、旋转件（51）依次铰接相连构成的曲柄连杆机构；所述旋转件（51）与第二驱动机构（54）的输出端固定连接，所述第一定位销（55）可在所述旋转件（51）的带动下插入所述主动折叠组件（3）的定位孔内使其旋转体（7）不可转动；

其中，所述齿轮箱（41）包括箱体，所述箱体内设有减速齿轮组（414）；

其中，所述齿轮箱（41）位于所述主动折叠组件（3）与所述锁定组件（5）之间，所述箱体上设有供所述第一定位销（55）穿过的通孔；

其中，所述减速齿轮组（414）包括第一齿轮（412），所述第一齿轮（412）与回转制动件（57）固定连接；所述回转制动件（57）端头设有制动孔（571），所述回转制动件（57）与所述箱体转动连接；

所述第一定位销（55）通过连接块（58）与所述第一连接件（59）铰接相连，所述连接块（58）上设有制动销（581），所述制动销（581）可在所述旋转件（51）的带动下插入所述制动孔（571）内使所述第一齿轮（412）不可转动。

2.根据权利要求1所述的飞行装置机翼折叠锁定机构，其特征在于：

所述通孔内设置有弹簧（56）；

其中，当所述第一定位销（55）插入所述定位孔时，所述弹簧（56）被所述第一定位销（55）压缩。

3.根据权利要求1所述的飞行装置机翼折叠锁定机构，其特征在于，还包括：

从动折叠组件（1），所述从动折叠组件（1）与所述主动折叠组件（3）结构一致；

其中，所述从动折叠组件（1）与所述主动折叠组件（3）对称间隔布置。

4.根据权利要求3所述的飞行装置机翼折叠锁定机构，其特征在于：

所述锁定组件（5）位于所述主动折叠组件（3）和所述从动折叠组件（1）之间；

所述旋转件（51）与第二连接件（53）一端铰接相连，所述第二连接件（53）另一端与第二定位销（52）一端铰接相连，所述第二定位销（52）、所述第二连接件（53）、所述旋转件（51）构成曲柄连杆机构；

其中，所述第二定位销（52）可在所述旋转件（51）的带动下插入所述从动折叠组件（1）的定位孔内使其旋转体（7）不可转动。

5.根据权利要求4所述的飞行装置机翼折叠锁定机构，其特征在于：

所述第一定位销（55）、所述第二定位销（52）的插入端呈圆锥状。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的飞行装置机翼折叠锁定机构，其特征在于：

所述旋转件（51）为转盘或转动杆。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的飞行装置机翼折叠锁定机构，其特征在于：

所述安装座（8）、所述齿轮箱（41）、所述第一驱动机构（42）、所述第二驱动机构（54）均与第一机翼（6）固定连接，所述连接部（71）与第二机翼（2）固定连接。