[发明专利]一种车辆转向时的盲区障碍物提醒系统及汽车

说明书

本发明提供了一种车辆转向时的盲区障碍物提醒系统及汽车，该系统包括：LCDA控制器、GW网关、EPS总成和方向盘；LCDA控制器获取超声波雷达采集的周围环境信息和驾驶员输入的转向操作信息；在根据周围环境信息确定移动物体的移动速度超过预设速度和根据转向操作信息确定用户具有转向意图时，LCDA控制器通过GW网关发出报警信号给EPS控制器；移动物体为超声波雷达所采集的周围环境信息中正在移动的物体；基于报警信号，判断EPS震动可用状态信号是否为可用；若EPS震动可用状态信号为可用，则EPS控制器判断方向盘震动提醒功能是否开启；若方向盘震动提醒功能开启，则EPS控制器控制电机震动，电机带动方向盘同步震动。

技术领域

本发明属于车辆智能车安全领域，具体涉及一种车辆转向时的盲区障碍物提醒系统及汽车。

背景技术

汽车作为人们日常生活里不可分割的一部分，人们对汽车功能需求日益的增加，越来越多汽车功能的开发都是基于驾驶员的舒适和安全为出发点考虑，现如今驾驶员在驾驶车辆在行驶过程中，经常会遇到需要变更车道的情况，但是在变更车道的时候，驾驶员是存在后方来车存在盲区的情况，这时进行变道是存在一定的风险的，基于此背景情况，开发一种在检测到盲区存在车辆或者行人时，且这时候驾驶员具有转向意图，提醒驾驶员变道有风险的功能，及盲区震动提醒功能。

目前许多的智能汽车都具备盲区检测的功能，但是在驾驶过程中，只是通过后视镜或是仪表显示等方式来提示驾驶员盲区有车辆行驶往往因为某些驾驶员不规范的驾驶，如变道不看后视镜或者是开车不熟练的驾驶员，眼睛观察不到仪表或者后视镜的提醒等情况，就无法很好的起到功能原本的作用，基于这些考虑，现发明一种基于盲区检测车辆转向由方向盘震动来达到提醒驾驶员盲区有车辆或者行人的功能。

发明内容

本发明提供了一种车辆转向时的盲区障碍物提醒系统及汽车，以解决在驾驶员看不到的盲区出现车辆或者行人时，且驾驶员具有转向意图时提醒驾驶员变道有风险的问题。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种车辆转向时的盲区障碍物提醒系统，包括： LCDA控制器、GW网关、EPS总成和方向盘；

LCDA控制器获取超声波雷达采集的周围环境信息和驾驶员输入的转向操作信息，所述超声波雷达的探测区域包含预先确定的驾驶员盲区所在区域；

在根据周围环境信息确定移动物体的移动速度超过预设速度和根据转向操作信息确定用户具有转向意图时，LCDA控制器通过GW网关发出报警信号给EPS总成中的EPS控制器；所述移动物体为所述超声波雷达所采集的周围环境信息中正在移动的物体；

EPS控制器基于所述报警信号，判断EPS震动可用状态信号是否为可用；

若EPS震动可用状态信号为可用，则EPS控制器判断方向盘震动提醒功能是否开启；

若方向盘震动提醒功能开启，则EPS控制器控制EPS总成中的电机震动，电机震动通过转向柱机械结构传递到方向盘上，使方向盘同步震动。

优选地，所述盲区提醒系统还包括：

车载娱乐系统HU;

所述车载娱乐系统HU用于供用户开启或关闭方向盘震动提醒功能；以及用于：

在方向盘震动提醒功能开启时，供用户进行方向盘震动强度等级调整，在接收到用户对方向盘震动强度等级调整的信息时，将用户期望的震动强度等级发送至EPS总成的EPS控制器，使EPS控制器按照用户期望的震动强度等级对当前存储的震动信息进行更新；待下一次控制EPS总成的电机震动时，按照更新后的震动强度等级控制EPS总成的电机震动，一个震动强度等级对应于一个震动频率和一个震动周期。

优选地，在所述报警信号消失预设时长之后，所述EPS总成的EPS控制器控制EPS总成的电机停止震动。