[发明专利]一种车辆转向时的盲区障碍物提醒系统及汽车

权利要求书

1.一种车辆转向时的盲区障碍物提醒系统，其特征在于，包括：LCDA控制器、GW网关、EPS总成、方向盘和车载娱乐系统HU；

LCDA控制器获取超声波雷达采集的周围环境信息和驾驶员输入的转向操作信息，所述超声波雷达的探测区域包含预先确定的驾驶员盲区所在区域；

在根据周围环境信息确定移动物体的移动速度超过预设速度和根据转向操作信息确定用户具有转向意图时，LCDA控制器通过GW网关发出报警信号给EPS总成中的EPS控制器；所述移动物体为所述超声波雷达所采集的周围环境信息中正在移动的物体；

EPS控制器基于所述报警信号，判断EPS震动可用状态信号是否为可用；

若EPS震动可用状态信号为可用，则EPS控制器判断方向盘震动提醒功能是否开启；

若方向盘震动提醒功能开启，则EPS控制器控制EPS总成中的电机震动，电机震动通过转向柱机械结构传递到方向盘上，使方向盘同步震动；

所述车载娱乐系统HU用于供用户开启或关闭方向盘震动提醒功能；以及用于：

在方向盘震动提醒功能开启时，供用户进行方向盘震动强度等级调整，在接收到用户对方向盘震动强度等级调整的信息时，将用户期望的震动强度等级发送至EPS总成的EPS控制器，使EPS控制器按照用户期望的震动强度等级对当前存储的震动信息进行更新；待下一次控制EPS总成的电机震动时，按照更新后的震动强度等级控制EPS总成的电机震动，一个震动强度等级对应于一个震动频率和一个震动周期。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述报警信号消失预设时长之后，所述EPS总成的EPS控制器控制EPS总成的电机停止震动。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载娱乐系统HU在接收到用户对方向盘震动强度等级调整的信息时，若检测到无法向EPS控制器发送震动强度等级的故障信息或接收到EPS控制器反馈的无法进行震动强度等级调整的反馈信息时，向用户反馈震动强度等级无法更新的错误提示，并触发EPS控制器记录对应的预设故障码。

4.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的车辆转向时的盲区障碍物提醒系统。