[发明专利]一种煤炭智能装车装置

权利要求书

1.一种煤炭智能装车装置，其特征在于，包括围成方形的四根纵梁，相邻的纵梁通过横梁连接，

所述纵梁上安装有上下间隔设置的上支撑平台和下支撑平台，

所述上支撑平台上安装有储料料斗，

所述下支撑平台上安装有装车料斗，

所述储料料斗上端封闭，其一侧开有进料口，其下端插入装车料斗内，

所述储料料斗外侧固定连接有环状固定板，所述环状固定板通过上称重传感器与上支撑平台连接，通过上称重传感器对储料料斗称重，

所述装车料斗通过下称重传感器与下支撑平台连接，通过下称重传感器对装车料斗称重，

所述装车料斗下端能够开合，

每个纵梁下部均设置有一个移动机构，所述移动机构包括移动轮，所述移动轮通过轮轴与轮架滑动连接，所述轮轴的一端穿过轮架，所述轮架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴设置有第一链轮，所述轮轴上设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过第一链条传动连接，

所述轮架上端设置有转轴，所述转轴插入纵梁底端且转动连接，所述转轴上设置有第一齿盘，所述纵梁上设置有转向电机，所述转向电机设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿盘传动连接，

所述纵梁上纵向设置有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆与T型杆连接，所述T型杆穿过固定在纵梁上的辅助块且滑动连接，所述转轴上设置有制动盘，所述制动盘上设置有多个制动孔，多个制动孔围成圆形，所述T型杆的下端与所述制动孔相配合使用，能够插入所述制动孔或从所述制动孔拔出，

连接两侧纵梁的横梁下端均设置有驻车油缸，所述驻车油缸的活塞杆与底座块连接；

在需要转向的时候，所述T型杆从所述制动孔拔出，利用驻车油缸带动底座块将煤炭智能装车装置离地，利用转向电机驱动第一齿盘使得移动轮旋转一定的角度，角度调整完毕后，将煤炭智能装车装置落地，底座块升起，驱动移动轮进行移动；

还包括在所述装车料斗两侧分别设置的一个U型罩，所述U型罩两侧分别设置一个固定耳，

所述纵梁上设置有横向油缸，所述横向油缸的活塞杆与固定耳固定连接，通过横向油缸移动带动U型罩移动，所述U型罩内侧安装有U型喷水管，所述U型喷水管上设置有多个喷水孔，所述U型喷水管通过供水管路与储水箱连接；

还包括安装于装车料斗下端的开合机构，开合机构包括在所述装车料斗下端设置的两个能够开合的底封板，每个底封板均连接有驱动机构，

所述驱动机构包括设置在装车料斗外侧壁上的封板电机以及横轴，所述横轴穿过设置在装车料斗外侧壁上两个固定块且滑动连接，所述横轴通过连接耳与底封板连接，所述封板电机的输出轴与第五链轮连接，所述横轴上设置有第六链轮，所述第五链轮和第六链轮传动连接，通过封板电机旋转带动横轴旋转，从而带动底封板旋转；所述底封板还连接有锁定机构，所述锁定机构包括第三电机和纵向设置的连接轴，所述连接轴上固定设置有限位块，所述连接轴下端穿过承重块且滑动连接，所述连接轴下端连接有锁块，所述底封板上设置有锁孔，所述锁块与锁孔相配合使用，其能够穿过锁孔，并旋转90度后将底封板锁定限位，也能够再旋转90度后从锁孔内脱离出，实现底封板的开启；所述锁块为长方形块，锁孔为长方形孔；所述连接轴上端设置有第七齿轮，所述第三电机的输出轴设置有第八齿轮，所述第八齿轮与第七齿轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤炭智能装车装置，其特征在于，所述进料口外侧设置有橡胶门帘，所述橡胶门帘由多条横向排列的橡胶条构成。

3.根据权利要求1所述的一种煤炭智能装车装置，其特征在于，所述储料料斗下端设置有两个排料口，两个排料口内设置有旋转机构，所述旋转机构包括横向穿过两个排料口的拨板轴，在每个排料口的拨板轴上均设置有两个左右间隔设置的固定圆盘，两个固定圆盘之间的拨板轴上绕拨板轴间隔均匀设置有多个下料拨板，

所述拨板轴的一端设置有第三齿轮，所述储料料斗外侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤炭智能装车装置，其特征在于，所述装车料斗上端设置有一个用于将装车料斗和储料料斗之间的缝隙遮盖的环状橡胶圈。