[发明专利]多漂浮水秀平台共同表演的控制方法、系统及存储介质

说明书

本申请涉及水秀表演的领域，尤其是涉及一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法、系统及存储介质，应用于带有运动机构的漂浮水秀平台，包括以下步骤：获取表演信息，表演信息包括表演时刻信息、匹配于表演时刻信息的表演位置信息；根据表演时刻信息、表演位置信息以及预设的路径规划方法，生成多个漂浮水秀平台的运动路径信息；根据运动路径信息，发出控制运动机构工作的控制指令，以使多个漂浮水秀平台在表演时刻之前移动到对应的表演位置。本申请具有节约水秀平台搭建成本的效果。

技术领域

本申请涉及水秀表演的领域，尤其是涉及一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法、系统及存储介质。

背景技术

水秀平台为带有喷泉、激光器、喷火装置、电脑摇头灯、人造雾系统、投影机、水幕装置等各种演艺功能的漂浮平台，在需要进行水秀表演前，传统水秀平台的位置需要预先设置：首先在水体中做一个大型的基座，然后将管道、潜水泵、喷泉喷头、激光器、喷火装置、电脑摇头灯、人造雾系统、投影机、水幕装置等演艺设备固定在基座上。

在表演时，通过控制不同演艺设备的表演频率以及表演时刻来展现出不同的表演情景。为了产生更多的表演形式，水秀平台上需要构建越来越多的演艺设备，但是在表演中，很多演艺设备只进行了少量次数的使用就不再参与表演，造成了搭建成本上的浪费。

发明内容

为了降低水秀平台的搭建成本，本申请提供一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法、系统及存储介质。

本申请提供的一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法、系统及存储介质采用如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法，采用如下的技术方案：

一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法，应用于带有运动机构的漂浮水秀平台，控制方法包括以下步骤：

获取表演信息，表演信息包括表演时刻信息、匹配于表演时刻信息的表演位置信息；

根据表演时刻信息、表演位置信息以及预设的路径规划方法，生成多个漂浮水秀平台的运动路径信息；

根据运动路径信息，发出控制运动机构工作的控制指令，以使多个漂浮水秀平台在表演时刻之前移动到对应的表演位置。

在本申请中，由多个可移动的小型漂浮水秀平台替换传统的大型固定水秀平台，每个小型漂浮水秀平台均具备水秀表演所需的演艺设备，从而在表演过程中，根据表演的表演时刻与表演地点，不断的改变漂浮水秀平台的位置，一方面能满足在表演时刻、表演地点进行表演的要求，另一方面又不必在所有需要演艺设备进行表演的位置都布设漂浮水秀平台，大大降低了水秀平台的搭建成本。

优选的，所述路径规划方法包括：

获取各漂浮水秀平台的预设速度信息；

根据表演时刻信息与实时时刻信息，得到限制时长信息；

获取各个漂浮水秀平台的定位位置信息；

根据所述限制时长信息、所述预设速度信息与定位位置信息，获取各漂浮水秀平台的运动范围信息；

以表演位置信息所表征的表演位置为终点，根据各漂浮水秀平台的运动范围信息，得到使所有表演位置在限制时长内均能有漂浮水秀平台到达的运动路径信息。

通过采用上述技术方案，在进行路径规划时，需要根据时间与速度对路线进行选择，从而使所有需要演艺设备进行表演的位置均能够有漂浮水秀平台准时到达，不对水秀演出效果造成影响。

优选的，对运动范围信息与表演位置进行判断：

若存在位于所有漂浮水秀平台运动范围之外的远点表演位置，则根据所有漂浮水秀平台的定位位置信息，获得距离远点表演位置最近的漂浮水秀平台的编号信息、该漂浮水秀平台与远点表演位置之间的距离信息；

根据距离信息、限制时长信息，获得需求速度信息；