[发明专利]多漂浮水秀平台共同表演的控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种多漂浮水秀平台共同表演的控制方法，其特征在于，应用于带有运动机构的漂浮水秀平台，控制方法包括以下步骤：

获取表演信息，表演信息包括表演时刻信息、匹配于表演时刻信息的表演位置信息；

根据表演时刻信息、表演位置信息以及预设的路径规划方法，生成多个漂浮水秀平台的运动路径信息；

根据运动路径信息，发出控制运动机构工作的控制指令，以使多个漂浮水秀平台在表演时刻之前移动到对应的表演位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径规划方法包括：

获取各漂浮水秀平台的预设速度信息；

根据表演时刻信息与实时时刻信息，得到限制时长信息；

获取各个漂浮水秀平台的定位位置信息；

根据所述限制时长信息、所述预设速度信息与定位位置信息，获取各漂浮水秀平台的运动范围信息；

以表演位置信息所表征的表演位置为终点，根据各漂浮水秀平台的运动范围信息，得到使所有表演位置在限制时长内均能有漂浮水秀平台到达的运动路径信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对运动范围信息与表演位置进行判断：

若存在位于所有漂浮水秀平台运动范围之外的远点表演位置，则根据所有漂浮水秀平台的定位位置信息，获得距离远点表演位置最近的漂浮水秀平台的编号信息、该漂浮水秀平台与远点表演位置之间的距离信息；

根据距离信息、限制时长信息，获得需求速度信息；

根据编号信息，获得漂浮水秀平台的最大速度信息，并对最大速度信息与需求速度信息进行判断：

若最大速度大于需求速度，则发出控制漂浮水秀平台以大于或等于需求速度的速度向远点表演位置运动的指令；

若最大速度等于需求速度，则发出控制漂浮水秀平台以等于需求速度的速度向远点表演位置运动的指令；

若最大速度小于需求速度，则发出警示指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径规划方法还包括：

获取各漂浮水秀平台的实时位置信息；

根据表演位置信息、实时位置信息，获取与各个表演位置距离最近的漂浮水秀平台的编号信息、最近距离信息；

获取所有最近距离信息所表征的距离中，长度最长的最近距离信息，并根据编号信息发出控制该漂浮水秀平台向对应表演位置运动的控制指令；

获取剩余表演位置信息，剩余漂浮水秀平台的位置信息，并重复上述操作，直至对所有表演位置均有发出控制漂浮水秀平台前往该表演位置的控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

根据表演信息中不同区域的表演频率，获取高活跃区域信息、低活跃区域信息；

根据低活跃区域与高活跃区域的距离，获得预备点位；

发出控制空闲漂浮水秀平台去往预备点位的控制指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据运动路径信息，获得各漂浮水秀平台的终点位置信息；

根据终点位置信息，获得相邻漂浮水秀平台的编号信息；

根据编号信息，获得相邻漂浮水秀平台之间的实时间距信息；

根据实时间距信息与实时时刻信息，对运动路径信息所表征的运动路径进行校验。

7.一种多漂浮水秀平台共同表演的控制系统，包括：

漂浮水秀平台（410），带有用于移动的运动机构；

表演信息获取模块（420），用于获取表演信息；

路径模块（440），用于根据表演时刻信息、表演位置信息以及预设的路径规划方法，生成多个漂浮水秀平台（410）的运动路径信息；

控制模块（450），用于发出控制运动机构工作的控制指令。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。