[发明专利]一种停车场地图处理方法、车辆及设备

说明书

本申请提供一种停车场地图处理方法、车辆及设备。方法包括：获取停车场的停车场地图，所述停车场地图包括所述停车场内车位的可变属性；确定用户车辆沿规划路径执行泊车任务过程中采集的周围车位的车位信息，所述规划路径基于所述停车场地图规划获得，所述车位信息包括车位的可变属性；基于所述用户车辆采集的车位的可变属性，更新停车场地图中车位的可变属性。由此，可利用用户车辆泊车过程中采集的车位信息对停车场地图进行更新，从而可有效提高停车场地图的更新效率和精确度。

技术领域

本文件涉及计算机技术领域，尤其涉及一种停车场地图处理方法、车辆及设备。

背景技术

自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。随着自动代客泊车技术的逐渐普及，特别是如何不依赖场端的设施建设，通过车端与停产场地图结合的实现方式来实现变为当下比较热门的话题。车端与停车场地图结合的方式凭借其不依赖外部条件(车端建设)的优势，在不久的将来会被广泛的推广与应用。

而停车场地图涉及到车辆进入停车场后车辆是否能进行有效的全局路径规划，因此，如何合理处理停车场地图是现有的技术难点问题。

发明内容

本申请实施例提供一种停车场地图处理方法，用以有效提高停车场地图的更新效率和精确度。

本申请实施例还提供一种停车场地图处理方法，包括：

获取停车场的停车场地图，所述停车场地图包括所述停车场内车位的可变属性；

确定用户车辆沿规划路径执行泊车任务过程中采集的周围车位的车位信息，所述规划路径基于所述停车场地图规划获得，所述车位信息包括车位的可变属性；

基于所述用户车辆采集的车位的可变属性，更新停车场地图中车位的可变属性。

本申请实施例还提供一种停车场地图处理装置，包括：

获取模块，用于获取停车场的停车场地图，所述停车场地图包括所述停车场内车位的可变属性；

确定模块，用于确定用户车辆沿规划路径执行泊车任务过程中采集的周围车位的车位信息，所述规划路径基于所述停车场地图规划获得，所述车位信息包括车位的可变属性；

更新模块，用于基于所述用户车辆采集的车位的可变属性，更新停车场地图中车位的可变属性。

本申请实施例还提供一种车辆，所述车辆包括：处理器和与所述处理器连接的传感器、存储器；

所述存储器中存有停车场的停车场地图，所述停车场地图包括所述停车场内车位的可变属性；

所述处理器从存储器中提取停车场地图，并基于所述停车场地图规划泊车的规划路径；

所述传感器采集用户车辆沿规划路径执行泊车任务过程中周围车位的车位信息，所述车位信息包括车位的可变属性；

所述处理器基于所述用户车辆采集的车位的可变属性，更新停车场地图中车位的可变属性。

本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序以执行上述的方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述的方法。

本申请一个实施例实现了，通过将车位的可变属性配置于停车场地图中，并利用用户车辆在泊车过程中采集车位的可变属性，以对停车场地图进行更新，从而可有效提高停车场地图的更新效率和精确度。

附图说明