[发明专利]一种停车场地图处理方法、车辆及设备

权利要求书

1.一种停车场地图处理方法，其特征在于，包括：

获取停车场的停车场地图，所述停车场地图包括所述停车场内车位的可变属性；

确定用户车辆沿规划路径执行泊车任务过程中采集的周围车位的车位信息，所述规划路径基于所述停车场地图规划获得，所述车位信息包括车位的可变属性；

基于所述用户车辆采集的车位的可变属性，更新停车场地图中车位的可变属性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车场地图还包括所述停车场内车位的固定属性，所述车位信息还包括车位的固定属性；

则方法还包括：

对比所述停车场地图中车位的固定属性和用户车辆采集的车位的固定属性，若存在固定属性的相对偏差超出预设阈值的目标车位，则对所述停车场地图中目标车位的固定属性进行修正。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述可变属性包括占用状态；

所述固定属性包括车位位置和车位类型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述停车场的全量停车场地图，所述全量停车场地图包括所述停车场内所有车位的属性信息；

确定处于第一占用状态的车位集，所述第一占用状态的车位为处于被占用状态的车位和处于空闲状态的车位中数量最少的一种；

基于所述全量停车场地图，生成所述停车场地图，所述停车场地图中包括所述停车场中处于第一占用状态的车位的属性信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在，还包括：

确定用户车辆的位置信息；

基于所述位置信息，确定用户车辆泊车的目标停车场；

从停车场地图数据库中，提取出所述目标停车场对应的停车场地图，所述停车场地图数据库中存有各停车场对应的停车场地图。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述停车场中可变属性的未更新时长达到预设时长阈值的目标车位；

基于所述停车场地图和所述目标车位，生成规划路径，以使用户车辆沿所述规划路径执行泊车任务过程中采集所述目标车辆的可变属性。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标车位为多个且依次排列，则所述基于所述停车场地图和所述目标车位，生成规划路径，包括：

基于目标车位的可变属性的未更新时长和预设的更新周期，生成更新延迟因子；

基于所述更新延迟因子，确定所述目标车位中的第一目标车位，所述更新延迟因子用于描述更新延迟严重程度与目标车位的序号之间的对应关系；

基于所述停车场地图和所述第一目标车位，生成规划路径，以使用户车辆采集所述第一目标车位的可变属性。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

确定基于所述停车场地图生成的最优规划路径；

若所述规划路径并非最优规划路径，则生成补偿方案并提供给用户。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：处理器和与所述处理器连接的传感器、存储器；

所述存储器中存有停车场的停车场地图，所述停车场地图包括所述停车场内车位的可变属性；

所述处理器从存储器中提取停车场地图，并基于所述停车场地图规划泊车的规划路径；

所述传感器采集用户车辆沿规划路径执行泊车任务过程中周围车位的车位信息，所述车位信息包括车位的可变属性；

所述处理器基于所述用户车辆采集的车位的可变属性，更新停车场地图中车位的可变属性。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序以执行权利要求1-8任意一项所述的方法。