[发明专利]一种闸门开度控制方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种闸门开度控制方法、装置及电子设备，获取用户从多种闸门开度控制模式中选择的目标闸门开度控制模式以及用户输入的目标闸门开度控制模式对应的目标闸门开度控制量，获取目标闸门开度控制模式对应的目标闸门开度计算规则，并基于目标闸门开度控制量以及目标闸门开度计算规则，计算闸门开度变化量，将闸门开度变化量输出至闸门驱动装置，以使闸门驱动装置按照闸门开度变化量进行闸门开度调节操作。即本发明中，能够自动进行闸门开度的控制，避免了人工进行闸门开度控制带来的准确度以及实时性较差的问题。并且，本发明中，设置有多种闸门开度控制模式，进而能够根据用户需求选择相适应的闸门开度控制模式进行控制，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及水位流量控制领域，更具体的说，涉及一种闸门开度控制方法、装置及电子设备。

背景技术

水闸是一种建于河道、水库和湖泊的一种挡水和泄水的建筑物。随着国家节能增效政策的开展，节约用水、合理分配用水，以提高水资源的利用率成为了现代化灌区的一项重要工作。

目前，在进行灌区的水量控制时，一般是人工根据经验对安装有水闸闸门的渠道进行闸门开度控制，人工控制误差度以及实时性较差，进而使得闸门开度控制准确度以及实时性较差，不能满足灌区的水量控制需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种闸门开度控制方法、装置及电子设备，以解决闸门开度控制准确度以及实时性较差，不能满足灌区的水量控制需求的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种闸门开度控制方法，应用于控制器，所述闸门开度控制方法包括：

获取用户从多种闸门开度控制模式中选择的目标闸门开度控制模式以及所述用户输入的所述目标闸门开度控制模式对应的目标闸门开度控制量；

获取所述目标闸门开度控制模式对应的目标闸门开度计算规则，并基于所述目标闸门开度控制量以及所述目标闸门开度计算规则，计算闸门开度变化量；

将所述闸门开度变化量输出至闸门驱动装置，以使所述闸门驱动装置按照所述闸门开度变化量进行闸门开度调节操作。

可选地，获取用户从多种闸门开度控制模式中选择的目标闸门开度控制模式以及所述用户输入的所述目标闸门开度控制模式对应的目标闸门开度控制量，包括：

获取用户从多种闸门开度控制模式中选择的水位PI控制模式，以及所述水位PI控制模式对应的第一目标水位值；

或，获取用户从多种闸门开度控制模式中选择的水位内模控制模式，以及所述水位内模控制模式对应的第二目标水位值；

或，获取用户从多种闸门开度控制模式中选择的流量PI控制模式，以及所述流量PI控制模式对应的第一目标流量值；

或，获取用户从多种闸门开度控制模式中选择的流量内模控制模式，以及所述流量内模控制模式对应的第二目标流量值；

或，获取用户从多种闸门开度控制模式中选择的流量开环控制模式，以及所述流量开环控制模式对应的第三目标流量值。

可选地，在所述目标闸门开度控制模式为水位PI控制模式、且所述目标闸门开度控制量为第一目标水位值的情况下，获取所述目标闸门开度控制模式对应的目标闸门开度计算规则，基于所述目标闸门开度控制量以及所述目标闸门开度计算规则，计算闸门开度变化量，包括：

获取所述水位PI控制模式对应的目标闸门开度计算规则；

获取上一控制周期的闸门开度变化量以及水位差值；

获取在当前控制周期检测的水位值，并对所述水位值进行线性化操作，得到当前水位值；

计算所述第一目标水位值与所述当前水位值的差值，并作为当前控制周期的水位差值；