[发明专利]一种闸门开度控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种闸门开度控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述闸门开度控制方法包括：

获取用户从多种闸门开度控制模式中选择的目标闸门开度控制模式以及所述用户输入的所述目标闸门开度控制模式对应的目标闸门开度控制量，其中，包括：获取用户从多种闸门开度控制模式中选择的水位PI控制模式，以及所述水位PI控制模式对应的第一目标水位值；

获取所述目标闸门开度控制模式对应的目标闸门开度计算规则，并基于所述目标闸门开度控制量以及所述目标闸门开度计算规则，计算闸门开度变化量，获取所述水位PI控制模式对应的目标闸门开度计算规则，获取上一控制周期的闸门开度变化量以及水位差值，获取在当前控制周期检测的水位值，并对所述水位值进行线性化操作，得到当前水位值，计算所述第一目标水位值与所述当前水位值的差值，并作为当前控制周期的水位差值，根据所述上一控制周期的闸门开度变化量以及水位差值、所述当前控制周期的水位差值、以及所述目标闸门开度计算规则，计算当前控制周期的闸门开度变化量；所述目标闸门开度计算规则为：，其中，，表示控制周期，是闸门开度变化量，为当前控制周期的闸门开度变化量，为上一控制周期的闸门开度变化量；是水位误差量，代表当前控制周期的水位差值，代表上一控制周期的水位差值，是控制周期；、为参数，为设定值；进行线性化操作时使用的线性模型为：

其中，、是两个中间参数，是渠道水流的延迟传播时间，是回水面积，s是控制系统模型分析中拉普拉斯算子，是上游流量，是下游流量，是下游的扰动流量；y是输出量；

将所述闸门开度变化量输出至闸门驱动装置，以使所述闸门驱动装置按照所述闸门开度变化量进行闸门开度调节操作。

2.根据权利要求1所述的闸门开度控制方法，其特征在于，获取用户从多种闸门开度控制模式中选择的目标闸门开度控制模式以及所述用户输入的所述目标闸门开度控制模式对应的目标闸门开度控制量，包括：

获取用户从多种闸门开度控制模式中选择的水位内模控制模式，以及所述水位内模控制模式对应的第二目标水位值；

相应的，在所述目标闸门开度控制模式为水位内模控制模式、且所述目标闸门开度控制量为第二目标水位值的情况下，获取所述目标闸门开度控制模式对应的目标闸门开度计算规则，并基于所述目标闸门开度控制量以及所述目标闸门开度计算规则，计算闸门开度变化量，包括：

获取所述水位内模控制模式对应的目标闸门开度计算规则；目标闸门开度计算规则为：

其中，、、、、、是中间参数，、、为参数，为设定值；是控制周期，是渠道水流的延迟传播时间；为上一控制周期的闸门开度变化量，为上上控制周期的闸门开度变化量，代表当前控制周期的水位差值，代表上一控制周期的水位差值，代表上上控制周期的水位差值；

获取与当前控制周期的周期差值小于预设周期差值的每一历史控制周期的闸门开度变化量和水位差值；

基于每一所述历史控制周期的闸门开度变化量和水位差值、以及所述目标闸门开度计算规则，计算当前控制周期的闸门开度变化量。