[发明专利]用于车辆充电的方法、电子设备、移动充电设备和介质

权利要求书

1.一种用于车辆充电的方法，包括：

从服务器或充电管理车接收待充电车辆的位置、充电类型、充电接口安装位置信息和用于所述待充电车辆的定位辅助信息；

控制当前移动充电设备向所述位置移动；以及

至少基于所述定位辅助信息，确定所述待充电车辆底部的可通行区域；以及

基于所述充电类型和所述充电接口安装位置信息，控制当前移动充电设备移动进入所述可通行区域并对所述待充电车辆进行充电，其中所述充电类型包括无线充电、充电杆充电和线缆充电；

其中控制当前移动充电设备移动进入所述可通行区域并对所述待充电车辆进行充电包括：

如果确定所述充电类型为无线充电，则基于所述充电接口安装位置信息，在所述可通行区域中确定无线充电子区域；控制当前移动充电设备移动进入所述可通行区域，以便当前移动充电设备的充电线圈与所述无线充电子区域对准；以及如果确定当前移动充电设备的充电线圈与所述无线充电子区域对准，则对所述待充电车辆进行无线充电；

如果确定所述充电类型为充电杆充电，则基于所述充电接口安装位置信息，调节当前移动充电设备的朝向，以便当前移动充电设备中的两个充电杆的朝向与所述待充电车辆的两个充电接口相匹配；控制当前移动充电设备按照经调节的朝向进入所述可通行区域，使得所述两个充电杆位于所述可通行区域外部；基于所述充电接口安装位置信息中指示的两个充电接口的高度，控制当前移动充电设备中的升降装置抬升所述两个充电杆；经由所述升降装置上安装的至少一个图像采集装置获取至少一个图像，所述至少一个图像中的每个图像包括所述两个充电接口中的至少一个充电接口；基于所述至少一个图像，确定所述至少一个充电接口的大小和位置；基于所述至少一个充电接口的大小和位置以及所述至少一个充电接口的标定大小和标定位置，控制当前移动充电设备的移动和所述两个充电杆的高度，以便于所述两个充电杆与所述两个充电接口连接匹配；以及响应于通过无线通信通道从所述待充电车辆接收到关于充电连接确认的消息，经由当前移动充电设备中的充电管理单元通过当前移动充电设备中的电池和所述两个充电杆对所述待充电车辆充电；以及

如果确定所述充电类型为线缆充电，则基于所述充电接口安装位置信息，调节当前移动充电设备的朝向，以便当前移动充电设备中的充电线缆的位置与所述待充电车辆的充电线缆接口相匹配；控制当前移动充电设备按照经调节的朝向进入所述可通行区域；向与所述待充电车辆相关联的移动设备发送关于当前移动充电设备到达的消息；以及如果确定所述充电线缆与所述充电线缆接口完成充电连接，经由所述充电线缆对所述待充电车辆充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位辅助信息包括所述待充电车辆的第一车辆标识信息、车身参数信息以及包括所述待充电车辆的周围环境的第一图像，以及确定所述待充电车辆底部的可通行区域包括：

获取包括当前移动充电设备的周围环境的第二图像；

基于高精地图和惯导，控制当前移动充电设备移动，以便所述第一图像与所述第二图像相匹配；

获取包括第二车辆标识信息的第三图像；

从所述第三图像识别所述第二车辆标识信息；

如果确定所述第一车辆标识信息与所述第二车辆标识信息相匹配，则获取包括所述待充电车辆的前侧轮胎或后侧轮胎的第四图像；以及

基于所述第四图像和所述车身参数信息，确定所述待充电车辆底部的可通行区域。

3. 根据权利要求1所述的方法，其中所述定位辅助信息包括所述待充电车辆的车身参数信息和所述待充电车辆上安装的多个UWB设备的多个安装位置，以及确定所述待充电车辆底部的可通行区域包括：

经由UWB定位，确定所述多个UWB设备的多个位置；以及

基于所述车身参数信息、所述多个安装位置和所述多个位置，确定所述待充电车辆底部的可通行区域。

4. 根据权利要求1所述的方法，其中对所述待充电车辆进行无线充电包括：

抬升当前移动充电设备；以及

如果确定当前移动充电设备与所述待充电车辆的底部之间的距离小于预定距离，则对所述待充电车辆进行无线充电。