[发明专利]一种电池同侧极耳检测装置

说明书

本发明公开了一种电池同侧极耳检测装置，包括：机架、传输机构、升降机构、上料机构、下料机构、第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，上料机构的机械手用于将电池电芯抓取到传输机构上，传输机构用于传输电池电芯，升降机构用于升降电池电芯，第一检测机构用于对电池电芯的第一极耳进行检测，第二检测机构用于对电池电芯的表面进行检测，第三检测机构用于对电池电芯的第二极耳进行检测，下料机构的机械手用于将传输机构上的电池电芯取下。通过上述方式，本发明所公开的装置能够自动实现电池电芯的上料及下料，并能够自动检测电池电芯是否存在问题，无需人工操作，效率高，且不会存在误检的情况，有效提高产品的质量。

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种电池同侧极耳检测装置。

背景技术

电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，电池电芯设有极耳部，极耳部就是从电池电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说就是电池正负两极的耳朵，一个电池电芯会延伸出两个极耳部，极耳部作为电池在进行充放电时的接触点，而极耳部包括有多片极耳。

在锂电池的生产过程中电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况是直接关系到锂电池产品质量的重要因素，因此需要检测电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况。

然而，传统方式中，主要是依赖人工检测电池电芯是否存在有问题，即通过人眼观察完成，而人眼检测的效率低下，且容易存在误检的情况，影响产品的质量。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电池同侧极耳检测装置，以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电池同侧极耳检测装置，其特征在于，包括：机架、传输机构、升降机构、上料机构、下料机构、第一检测机构、第二检测机构以及第三检测机构，所述机架设有上料口以及下料口，所述上料机构与所述下料机构均包括有机械手以及机械手调节组件，所述上料机构的机械手用于通过所述上料口将电池电芯抓取到所述传输机构上，所述传输机构用于传输所述电池电芯，所述升降机构用于升降所述传输机构上的所述电池电芯，所述第二检测机构位于所述第一检测机构与所述第三检测机构之间，所述第一检测机构用于对所述电池电芯的第一极耳进行检测，所述第二检测机构用于对所述电池电芯的表面进行检测，所述第三检测机构用于对所述电池电芯的第二极耳进行检测，所述下料机构的机械手用于将所述传输机构上的所述电池电芯抓取到所述下料口中。

进一步的，所述传输机构包括间隔设置的第一传输带以及第二传输带，所述升降机构设置于所述第一传输带与所述第二传输带之间。

进一步的，所述升降机构包括气缸固定板以及三个升降气缸，所述气缸固定板设置于所述传输机构的下方，三个所述升降气缸间隔设置于所述气缸固定板上。

进一步的，还包括固定架以及限位条，所述固定架靠近所述传输机构设置，所述限位条设置于所述固定架上，所述限位条位于所述传输机构的上方。

进一步的，所述第一检测机构包括第一固定装置、第二固定装置、第三固定装置、第一视觉相机、第二视觉相机以及第一棱镜，所述第一视觉相机设置于所述第一固定装置上，所述第二视觉相机设置于所述第二固定装置上，所述第一棱镜设置于所述第三固定装置上，所述第一视觉相机用于拍摄所述第一极耳的一侧，所述第一棱镜的镜面用于反射所述第一极耳的相对另一侧，所述第二视觉相机用于拍摄所述第一棱镜的镜面。

进一步的，所述第二检测机构包括第四固定装置、第五固定装置、第三视觉相机、第四视觉相机、第五视觉相机以及第六视觉相机，所述第四固定装置与所述第五固定装置分别位于所述传输机构的两侧，所述第三视觉相机与所述第四视觉相机分别设置于所述第四固定装置的上下两端，所述第五视觉相机与所述第六视觉相机分别设置于所述第五固定装置的上下两端，所述第三视觉相机与所述第五视觉相机用于拍摄所述电池电芯的上表面，所述第四视觉相机与所述第六视觉相机用于拍摄所述电池电芯的下表面。