[发明专利]一种电池同侧极耳检测装置

权利要求书

1.一种电池同侧极耳检测装置，其特征在于，包括：机架、传输机构、升降机构、上料机构、下料机构、第一检测机构、第二检测机构以及第三检测机构，所述机架设有上料口以及下料口，所述上料机构与所述下料机构均包括有机械手以及机械手调节组件，所述上料机构的机械手用于通过所述上料口将电池电芯抓取到所述传输机构上，所述传输机构用于传输所述电池电芯，所述升降机构用于升降所述传输机构上的所述电池电芯，所述第二检测机构位于所述第一检测机构与所述第三检测机构之间，所述第一检测机构用于对所述电池电芯的第一极耳进行检测，所述第二检测机构用于对所述电池电芯的表面进行检测，所述第三检测机构用于对所述电池电芯的第二极耳进行检测，所述下料机构的机械手用于将所述传输机构上的所述电池电芯抓取到所述下料口中。

2.根据权利要求1所述的电池同侧极耳检测装置，其特征在于：所述传输机构包括间隔设置的第一传输带以及第二传输带，所述升降机构设置于所述第一传输带与所述第二传输带之间。

3.根据权利要求2所述的电池同侧极耳检测装置，其特征在于：所述升降机构包括气缸固定板以及三个升降气缸，所述气缸固定板设置于所述传输机构的下方，三个所述升降气缸间隔设置于所述气缸固定板上。

4.根据权利要求1所述的电池同侧极耳检测装置，其特征在于：还包括固定架以及限位条，所述固定架靠近所述传输机构设置，所述限位条设置于所述固定架上，所述限位条位于所述传输机构的上方。

5.根据权利要求1所述的电池同侧极耳检测装置，其特征在于：所述第一检测机构包括第一固定装置、第二固定装置、第三固定装置、第一视觉相机、第二视觉相机以及第一棱镜，所述第一视觉相机设置于所述第一固定装置上，所述第二视觉相机设置于所述第二固定装置上，所述第一棱镜设置于所述第三固定装置上，所述第一视觉相机用于拍摄所述第一极耳的一侧，所述第一棱镜的镜面用于反射所述第一极耳的相对另一侧，所述第二视觉相机用于拍摄所述第一棱镜的镜面。

6.根据权利要求1所述的电池同侧极耳检测装置，其特征在于：所述第二检测机构包括第四固定装置、第五固定装置、第三视觉相机、第四视觉相机、第五视觉相机以及第六视觉相机，所述第四固定装置与所述第五固定装置分别位于所述传输机构的两侧，所述第三视觉相机与所述第四视觉相机分别设置于所述第四固定装置的上下两端，所述第五视觉相机与所述第六视觉相机分别设置于所述第五固定装置的上下两端，所述第三视觉相机与所述第五视觉相机用于拍摄所述电池电芯的上表面，所述第四视觉相机与所述第六视觉相机用于拍摄所述电池电芯的下表面。

7.根据权利要求1所述的电池同侧极耳检测装置，其特征在于：所述第三检测机构包括第六固定装置、第七固定装置、第八固定装置、第七视觉相机、第八视觉相机以及第二棱镜，所述第七视觉相机设置于所述第六固定装置上，所述第八视觉相机设置于所述第七固定装置上，所述第二棱镜设置于所述第八固定装置上，所述第七视觉相机用于拍摄所述第二极耳的一侧，所述第二棱镜的镜面用于反射所述第二极耳的相对另一侧，所述第八视觉相机用于拍摄所述第二棱镜的镜面。

8.根据权利要求1所述的电池同侧极耳检测装置，其特征在于：所述上料机构与所述下料机构还均包括有支撑架，所述机械手调节组件包括x轴调节组件、y轴调节组件、z轴调节组件以及旋转组件，所述支撑架设置于所述机架上，所述x轴调节组件设置于所述支撑架上，所述z轴调节组件设置于所述x轴调节组件上，所述旋转组件设置于所述z轴调节组件上，所述y轴调节组件设置于所述旋转组件上，所述机械手设置于所述y轴调节组件上。

9.根据权利要求8所述的电池同侧极耳检测装置，其特征在于：所述上料机构与所述下料机构还均包括有压紧组件，所述压紧组件设置于所述y轴调节组件上。

10.根据权利要求1所述的电池同侧极耳检测装置，其特征在于：所述第一极耳与所述第二极耳位于所述电池电芯的同一侧。