[发明专利]一种地图编制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种地图编制方法、装置及计算机可读存储介质，该地图编制方法包括：通过多源感知设备针对飞机靠泊后的停机坪采集多源感知数据；对多源感知数据进行数据融合，获取飞机轮廓和飞机停放状态；根据飞机轮廓和飞机停放状态，确定飞机的地服车辆对接位置；基于地服车辆对接位置编制地服车辆的待命车位位置、工作车位位置以及行车线路；基于飞机轮廓、飞机停放状态、待命车位位置、工作车位位置以及行车线路，生成停机坪高精地图。通过本申请方案的实施，对停机坪上飞机的实际靠泊场景进行实时感知，并根据感知数据适应性生成地图要素数据，保证了停机坪高精地图的地图要素与实际场景相匹配，依此可对停机坪的地面服务自动驾驶车辆提供有效指导。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种地图编制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，自动驾驶技术迅猛发展，机场飞行区内的自动驾驶应用已经开始测试和试点应用。自动驾驶对高精地图依赖性很强，高精地图是机场自动驾驶的必备保障基础。

目前，相关技术中所编制的机场飞行区内的地图，通常仅包括一些固定不变的信息，也即地图内的车位位置、行车线路等在不同场景下均保持不变。然而，在实际应用中，每一个停机坪上所停放的飞机类型或飞机停放状态(例如飞机停放位置、飞机停放方向)会有所变化，从而相关技术所提供的高精地图中的地图要素数据可能与停机坪的实际场景信息不相符，依赖该地图无法对停机坪的地面服务自动驾驶车辆提供有效指导。

发明内容

本申请实施例提供了一种地图编制方法、装置及计算机可读存储介质，至少能够解决相关技术编制的机场飞行区高精地图中地图要素数据与实际场景信息不相符，所导致的无法对地面服务提供有效指导的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种地图编制方法，包括：

在确定飞机进入安全靠泊状态时，通过多源感知设备针对停机坪采集多源感知数据；

对所述多源感知数据进行数据融合，获取飞机轮廓和飞机停放状态；其中，所述飞机停放状态包括飞机停放方向和飞机停放位置；

根据所述飞机轮廓和所述飞机停放状态，确定所述飞机的地服车辆对接位置；其中，所述地服车辆对接位置包括舱门位置、补给口位置、排放口位置；

基于所述地服车辆对接位置编制地服车辆的待命车位位置、工作车位位置以及行车线路；

基于所述飞机轮廓、所述飞机停放状态、所述待命车位位置、所述工作车位位置以及所述行车线路，生成停机坪高精地图。

本申请实施例第二方面提供了一种地图编制装置，包括：

采集模块，用于在确定飞机进入安全靠泊状态时，通过多源感知设备针对停机坪采集多源感知数据；

获取模块，用于对所述多源感知数据进行数据融合，获取飞机轮廓和飞机停放状态；其中，所述飞机停放状态包括飞机停放方向和飞机停放位置；

确定模块，用于根据所述飞机轮廓和所述飞机停放状态，确定所述飞机的地服车辆对接位置；其中，所述地服车辆对接位置包括舱门位置、补给口位置、排放口位置；

编制模块，用于基于所述地服车辆对接位置编制地服车辆的待命车位位置、工作车位位置以及行车线路；

生成模块，用于基于所述飞机轮廓、所述飞机停放状态、所述待命车位位置、所述工作车位位置以及所述行车线路，生成停机坪高精地图。

本申请实施例第三方面提供了一种电子装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的地图编制方法中的各步骤。