[发明专利]一种地图编制方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种地图编制方法，其特征在于，包括：

在确定飞机进入安全靠泊状态时，通过多源感知设备针对停机坪采集多源感知数据；

对所述多源感知数据进行数据融合，获取飞机轮廓和飞机停放状态；其中，所述飞机停放状态包括飞机停放方向和飞机停放位置；

根据所述飞机轮廓和所述飞机停放状态，确定所述飞机的地服车辆对接位置；其中，所述地服车辆对接位置包括舱门位置、补给口位置、排放口位置；

基于所述地服车辆对接位置编制地服车辆的待命车位位置、工作车位位置以及行车线路；

基于所述飞机轮廓、所述飞机停放状态、所述待命车位位置、所述工作车位位置以及所述行车线路，生成停机坪高精地图。

2.根据权利要求1所述的地图编制方法，其特征在于，所述对所述多源感知数据进行数据融合，获取飞机轮廓和飞机停放状态的步骤，包括：

分别对所述多源感知数据进行特征提取，得到特征矢量；

将不同感知设备坐标系的所述特征矢量转换至同一坐标系；

以数据获取频率最低的感知设备为时间基准，将坐标转换后的所述特征矢量进行时间同步；

将时间同步后的所述特征矢量进行分组关联；

将分组关联后的所述特征矢量进行合成，并将所述多源感知数据进行合成，得到飞机轮廓和飞机停放状态。

3.根据权利要求1所述的地图编制方法，其特征在于，所述根据所述飞机轮廓和所述飞机停放状态，确定所述飞机的地服车辆对接位置的步骤，包括：

接收机场调度系统发送的飞机身份标识；

结合所述飞机身份标识、所述飞机轮廓和所述飞机停放状态，确定所述飞机的地服车辆对接位置。

4.根据权利要求3所述的地图编制方法，其特征在于，所述基于所述地服车辆对接位置编制地服车辆的待命车位位置、工作车位位置以及行车线路的步骤，包括：

基于所述飞机身份标识获取地服车辆分配数据；其中，所述地服车辆分配数据包括地服车辆类型、地服车辆数量；

结合所述地服车辆分配数据以及所述地服车辆对接位置，编制地服车辆的待命车位位置、工作车位位置以及行车线路。

5.根据权利要求1所述的地图编制方法，其特征在于，所述在确定飞机进入安全靠泊状态时，通过多源感知设备针对停机坪采集多源感知数据的步骤之前，还包括：

在确定所述停机坪处于空闲状态时，通过多源感知设备针对停机坪采集多源感知数据；

对所述多源感知数据进行数据融合，获取飞机滑道位置和机位安全线位置；

基于所述飞机滑道位置和所述机位安全线位置，生成停机坪基础地图；

所述基于所述飞机轮廓、所述飞机停放状态、所述待命车位位置、所述工作车位位置以及所述行车线路，生成停机坪高精地图的步骤，包括：

在所述停机坪基础地图基础上，基于所述飞机轮廓、所述飞机停放状态、所述待命车位位置、所述工作车位位置以及所述行车线路，生成停机坪高精地图。

6.根据权利要求1所述的地图编制方法，其特征在于，所述停机坪高精地图包括所述待命车位位置、工作车位位置对应的车位编码数据；

所述生成停机坪高精地图的步骤，包括：

获取车位四个角点中预设参考角点的经纬度坐标值；

基于所述参考角点的经纬度坐标值，生成参考角点空间位置码；

基于车位剩余角点的经纬度坐标值以及所述参考角点的经纬度坐标值，获取车位剩余角点分别相对于所述参考角点的经纬度偏移矢量；

基于所述经纬度偏移矢量，生成剩余角点空间位置码；

结合所述参考角点空间位置码以及所述剩余角点空间位置码生成所述车位编码数据。