[发明专利]一种电池检测系统

说明书

本发明公开了一种电池检测系统，包括：上料平台、二维机械臂、夹持机构、检测座、检测机构以及剔除机构；所述夹爪组件可一次将所述料盘中的一个电池单元组搬运至所述检测座上进行检测，以及将检测座上留下的检测合格后的多个圆柱电池一次搬回至所述料盘。本发明的电池检测系统能够实现圆柱电池的自动化检测以及不合格品的剔除，能够同时对多个圆柱电池进行检测，提高了检测通量，且通过两个夹爪组件的配合，能有效提高检测效率，可满足大规模生产的检测需求。

技术领域

本发明涉及电池检测领域，特别涉及一种电池检测系统。

背景技术

圆柱电池是应用最广泛的一类电池之一，制造完成后需要对其进行多项指标的检测，只有检测合格才能作为产品产出。目前都采用人工检测，效率低下，且容易出现人为错误。也有一些自动化检测方案出现，例如专利 CN207780196U公开了一种圆柱电池检测机，其可实现自动化检测，但检测通量低，检测效率难以满足大规模生产的需求。

所以，现在有必要提供一种更可靠的方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电池检测系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电池检测系统，包括：

上料平台，其上设置有料盘，所述料盘内沿Y方向间隔设置有多个电池单元组，每个所述电池单元组包括多个沿X方向间隔设置的圆柱电池；

二维机械臂，其具有Y方向和Z反向的自由度；

夹持机构，其设置在所述二维机械臂上，所述夹持机构包括结构相同且沿Y方向间隔设置的两个夹爪组件，两个夹爪组之间的间距与相邻电池单元组之间的间距一致；

检测座，其沿Y方向设置在所述上料平台的侧部，所述检测座上具有一排沿X方向设置有多个用于容纳圆柱电池的检测槽，所述检测槽的数量与单个电池单元组中的圆柱电池的数量一致，且相邻检测槽之间的间距与电池单元组中相邻圆柱电池之间的间距一致；

检测机构，其包括沿Y方向等距离设置在所述检测座两侧的两个探头驱动座以及分别设置在两个探头驱动座上的两个检测探头，两个探头驱动座用于驱动两个检测探头向中间移动以与处于所述检测座上的单个电池单元组上的所有圆柱电池接触并同时进行检测；

以及剔除机构，其设置在所述检测座的侧部，所述剔除机构包括用于将检测不合格的圆柱电池推离所述检测座的推杆以及用于驱动所述推杆沿Y方向运动的剔除驱动件；

所述夹爪组件可一次将所述料盘中的一个电池单元组搬运至所述检测座上进行检测，以及将检测座上留下的检测合格后的多个圆柱电池一次搬回至所述料盘。

优选的是，所述料盘内设置有沿Y方向间隔设置有多个电池槽单元，每个所述电池槽单元包括多个沿X方向间隔设置的矩形状的电池槽；

每个电池槽可配合容纳一个圆柱电池，且相邻电池槽之间通过一个过道槽依次连通。

优选的是，所述二维机械臂包括Y向滑轨、设置在所述Y向滑轨上的Y 向滑块、用于驱动所述Y向滑块移动的Y向驱动机构、设置在所述Y向滑块上的Z向滑轨、设置在所述Z向滑轨上的Z向滑块、用于驱动所述Z向滑块移动的Z向驱动机构、设置在所述Z向滑块上的安装横板以及设置在所述安装横板上的两个安装侧板，两个夹爪组件分别设置在两个安装侧板上。

优选的是，所述夹爪组件包括设置在所述安装侧板上的夹爪驱动件、连接在所述夹爪驱动件的输出端上的驱动转接块、连接在所述驱动转接块上的固定底座、沿X方向间隔设置在所述固定底座内侧边沿处的若干个固定夹片、可沿X方向滑动设置在所述固定底座上的滑动底座、用于驱动所述滑动底座移动的放料驱动件以及沿X方向间隔设置在所述滑动底座内侧边沿处的若干个活动夹片；