[发明专利]一种电池检测系统

权利要求书

1.一种电池检测系统，其特征在于，包括：

上料平台，其上设置有料盘，所述料盘内沿Y方向间隔设置有多个电池单元组，每个所述电池单元组包括多个沿X方向间隔设置的圆柱电池；

二维机械臂，其具有Y方向和Z反向的自由度；

夹持机构，其设置在所述二维机械臂上，所述夹持机构包括结构相同且沿Y方向间隔设置的两个夹爪组件，两个夹爪组之间的间距与相邻电池单元组之间的间距一致；

检测座，其沿Y方向设置在所述上料平台的侧部，所述检测座上具有一排沿X方向设置有多个用于容纳圆柱电池的检测槽，所述检测槽的数量与单个电池单元组中的圆柱电池的数量一致，且相邻检测槽之间的间距与电池单元组中相邻圆柱电池之间的间距一致；

检测机构，其包括沿Y方向等距离设置在所述检测座两侧的两个探头驱动座以及分别设置在两个探头驱动座上的两个检测探头，两个探头驱动座用于驱动两个检测探头向中间移动以与处于所述检测座上的单个电池单元组上的所有圆柱电池接触并同时进行检测；

以及剔除机构，其设置在所述检测座的侧部，所述剔除机构包括用于将检测不合格的圆柱电池推离所述检测座的推杆以及用于驱动所述推杆沿Y方向运动的剔除驱动件；

所述夹爪组件可一次将所述料盘中的一个电池单元组搬运至所述检测座上进行检测，以及将检测座上留下的检测合格后的多个圆柱电池一次搬回至所述料盘。

2.根据权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，所述料盘内设置有沿Y方向间隔设置有多个电池槽单元，每个所述电池槽单元包括多个沿X方向间隔设置的矩形状的电池槽；

每个电池槽可配合容纳一个圆柱电池，且相邻电池槽之间通过一个过道槽依次连通。

3.根据权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，所述二维机械臂包括Y向滑轨、设置在所述Y向滑轨上的Y向滑块、用于驱动所述Y向滑块移动的Y向驱动机构、设置在所述Y向滑块上的Z向滑轨、设置在所述Z向滑轨上的Z向滑块、用于驱动所述Z向滑块移动的Z向驱动机构、设置在所述Z向滑块上的安装横板以及设置在所述安装横板上的两个安装侧板，两个夹爪组件分别设置在两个安装侧板上。

4.根据权利要求3所述的电池检测系统，其特征在于，所述夹爪组件包括设置在所述安装侧板上的夹爪驱动件、连接在所述夹爪驱动件的输出端上的驱动转接块、连接在所述驱动转接块上的固定底座、沿X方向间隔设置在所述固定底座内侧边沿处的若干个固定夹片、可沿X方向滑动设置在所述固定底座上的滑动底座、用于驱动所述滑动底座移动的放料驱动件以及沿X方向间隔设置在所述滑动底座内侧边沿处的若干个活动夹片；

若干固定夹片和若干活动夹片交错设置，相邻的一个活动夹片和一个固定夹片组合形成一个用于夹持圆柱电池的夹爪，一个夹爪组件上的夹爪的总数不少于一个电池单元组中圆柱电池的总数。

5.根据权利要求4所述的电池检测系统，其特征在于，所述活动夹片的底部具有弹性部，所述夹爪的底部形成有V形入口。

6.根据权利要求4所述的电池检测系统，其特征在于，所述固定底座上沿X方向设置有放料滑轨，所述滑动底座通过放料滑块配合设置在所述放料滑轨上；

所述安装侧板上还沿Z向设置有导向滑轨，导向滑轨上配合设置有导向滑块，所述固定底座通过导向转接块与所述导向滑块连接。

7.根据权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，所述检测槽呈V形，所述检测槽的中部具有容纳槽，所述夹爪将圆柱电池放入检测槽中或是从检测槽内夹持圆柱电池时，所述夹爪的下端可伸入到所述容纳槽内。

8.根据权利要求7所述的电池检测系统，其特征在于，所述容纳槽的底部还设置有若干用于检测圆柱电池的光纤探头，圆柱电池放置在所述检测槽中后，所述光纤探头处于所述圆柱电池的正下方，所述光纤探头的数量与所述检测槽的数量一致。