[发明专利]一种应用于定子搬运安装助力机械手装置

说明书

本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，包括支撑架，所述支撑架上配合连接有安装机构；所述支撑架上安装有转动机构；所述转动机构上固定有定位机构；所述定位机构内滑动有固定机构；所述支撑架上卡合有存放机构；所述存放机构上卡合有限位机构；安装机构的设置，进而便于对支撑架进行安装固定，打开转动机构的控制开关，进而便于使其转动，从而有利于减少操作人员在使用助力机械手时需要重复转动手腕的操作步骤，一定程度上有利于提高操作人员的工作效率；在助力机械手使用过程中，操作可以将气管轻轻缠绕在存放机构上，进而在便于对气管进行收纳的同时也可以防止操作人员在移动时被气管绊倒的情况。

技术领域

本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种应用于定子搬运安装助力机械手装置。

背景技术

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

然而，现有的助力机械手在对定子进行搬运时，通常需要操作人员按动控制开关后再转动手腕对机械手的方向进行调整，长时间操作后，容易增加操作人员手腕的工作负担，进而在一定程度上不利于提高搬运定子的工作效率；另外，与助力机械手连接的气管一般是直接放置在地面上的，操作人员在工作时还需要用手对气管的方向进行调整，且移动时可能会被放置在地面上的气管绊倒，进而存在一定的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种应用于定子搬运安装助力机械手装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，包括支撑架，所述支撑架上配合连接有安装机构；所述支撑架上安装有转动机构；所述转动机构上固定有定位机构；所述定位机构内滑动有固定机构；所述支撑架上卡合有存放机构；所述存放机构上卡合有限位机构；

所述转动机构包括转轴，所述支撑架内固定安装有转轴，所述转轴上转动连接有第一液压杆，所述第一液压杆与连轴之间转动连接，所述连轴与安装块之间固定连接，所述安装块上固定连接有固定块，所述固定块上配合安装有转杆，所述转杆与固定架之间转动连接，且所述固定架与支撑架之间固定连接。

具体的，所述安装机构包括连杆，所述支撑架上固定连接有连杆，所述连杆与固定杆之间固定连接，所述固定杆上固定安装有连接板。

具体的，所述定位机构包括固定板，所述固定块上固定连接有固定板，所述固定板上配合安装有若干个支撑杆，所述支撑杆上配合连接定位板，所述固定板上固定安装有套杆，若干个所述支撑杆呈环状等距排列，所述固定板的截面直径大于套杆的截面直径。

具体的，所述固定机构包括固定块内安装有第二液压杆，所述第二液压杆上固定连接有滑板，所述滑板上设有滑槽，所述滑槽内配合滚动有滚轮，所述滚轮与导杆之间转动连接，所述导杆上固定连接有滑块，所述滑块与套杆之间滑动连接，两个所述滑槽呈对称排列，且所述滑槽呈倾斜设置，所述第二液压杆与套杆之间滑动连接。

具体的，所述存放机构包括第一限位板，所述支撑架上卡合连接有第一限位板，所述第一限位板上螺纹连接有缠绕杆，且所述缠绕杆与第二限位板之间固定连接，所述第一限位板和第二限位板均呈圆形结构，且所述第一限位板的截面直径与第二限位板的截面直径相同。

具体的，所述限位机构包括限位杆，所述支撑架上螺纹连接有限位杆，所述限位杆与抵块抵触，且两个所述抵块呈对称设置，所述抵块上固定安装有滑杆，所述滑杆上套接有伸缩弹簧，所述支撑架内设有空槽，所述空槽内配合滑动有抵板，所述抵板与滑杆之间固定连接，且所述抵板通过伸缩弹簧与支撑架配合连接，所述滑杆上固定安装有卡块，所述卡块与第一限位板之间卡合连接，所述限位杆端部的截面呈等腰梯形结构，所述抵块的端部呈斜面设置，所述抵板的截面宽度大于伸缩弹簧的截面直径，所述卡块端部的截面呈等腰梯形结构。