[发明专利]一种应用于定子搬运安装助力机械手装置

权利要求书

1.一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，其特征在于，包括支撑架（1），所述支撑架（1）上配合连接有安装机构（2）；所述支撑架（1）上安装有转动机构（4）；所述转动机构（4）上固定有定位机构（5）；所述定位机构（5）内滑动有固定机构（6）；所述支撑架（1）上卡合有存放机构（3）；所述存放机构（3）上卡合有限位机构（7）；

所述转动机构（4）包括转轴（401），所述支撑架（1）内固定安装有转轴（401），所述转轴（401）上转动连接有第一液压杆（402），所述第一液压杆（402）与连轴（404）之间转动连接，所述连轴（404）与安装块（403）之间固定连接，所述安装块（403）上固定连接有固定块（405），所述固定块（405）上配合安装有转杆（406），所述转杆（406）与固定架（407）之间转动连接，且所述固定架（407）与支撑架（1）之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，其特征在于：所述安装机构（2）包括连杆（203），所述支撑架（1）上固定连接有连杆（203），所述连杆（203）与固定杆（202）之间固定连接，所述固定杆（202）上固定安装有连接板（201）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，其特征在于：所述定位机构（5）包括固定板（501），所述固定块（405）上固定连接有固定板（501），所述固定板（501）上配合安装有若干个支撑杆（502），所述支撑杆（502）上配合连接定位板（503），所述固定板（501）上固定安装有套杆（504）。

4.根据权利要求3所述的一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，其特征在于：若干个所述支撑杆（502）呈环状等距排列，所述固定板（501）的截面直径大于套杆（504）的截面直径。

5.根据权利要求4所述的一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，其特征在于：所述固定机构（6）包括固定块（405）内安装有第二液压杆（602），所述第二液压杆（602）上固定连接有滑板（603），所述滑板（603）上设有滑槽（604），所述滑槽（604）内配合滚动有滚轮（605），所述滚轮（605）与导杆（606）之间转动连接，所述导杆（606）上固定连接有滑块（601），所述滑块（601）与套杆（504）之间滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，其特征在于：两个所述滑槽（604）呈对称排列，且所述滑槽（604）呈倾斜设置，所述第二液压杆（602）与套杆（504）之间滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，其特征在于：所述存放机构（3）包括第一限位板（301），所述支撑架（1）上卡合连接有第一限位板（301），所述第一限位板（301）上螺纹连接有缠绕杆（302），且所述缠绕杆（302）与第二限位板（303）之间固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，其特征在于：所述第一限位板（301）和第二限位板（303）均呈圆形结构，且所述第一限位板（301）的截面直径与第二限位板（303）的截面直径相同。

9.根据权利要求1所述的一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，其特征在于：所述限位机构（7）包括限位杆（701），所述支撑架（1）上螺纹连接有限位杆（701），所述限位杆（701）与抵块（702）抵触，且两个所述抵块（702）呈对称设置，所述抵块（702）上固定安装有滑杆（703），所述滑杆（703）上套接有伸缩弹簧（704），所述支撑架（1）内设有空槽（706），所述空槽（706）内配合滑动有抵板（705），所述抵板（705）与滑杆（703）之间固定连接，且所述抵板（705）通过伸缩弹簧（704）与支撑架（1）配合连接，所述滑杆（703）上固定安装有卡块（707），所述卡块（707）与第一限位板（301）之间卡合连接。

10.根据权利要求9所述的一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，其特征在于：所述限位杆（701）端部的截面呈等腰梯形结构，所述抵块（702）的端部呈斜面设置，所述抵板（705）的截面宽度大于伸缩弹簧（704）的截面直径，所述卡块（707）端部的截面呈等腰梯形结构。