[发明专利]一种带冷却的可穿戴式外骨骼

说明书

本发明涉及外骨骼技术领域，尤其为一种带冷却的可穿戴式外骨骼。包括穿戴结构，穿戴结构包括背带，背带下方有冷却囊，冷却囊下方有腰带，穿戴结构一侧有外骨骼结构，外骨骼结构包括若干个仿生骨，仿生骨上有插槽，插槽内有连接器，仿生骨上有两个弹簧槽，弹簧槽内有弹簧，连接器上有两个圆柱杆，第一节仿生骨两侧均有连杆一，第四节仿生骨两侧均有连杆二，连杆一一端有护肩，仿生骨下方有腰环，第十节仿生骨两侧均有连杆三，腰环两侧均有连接杆，连接杆一端有腿环，腰环一侧有两个夹环，两个夹环中有冷却设备。本发明提供了无需外部动力驱动，穿戴方便，具有冷却系统的一种带冷却的可穿戴式外骨骼。

技术领域

本发明涉及外骨骼技术领域，尤其为一种带冷却的可穿戴式外骨骼。

背景技术

外骨骼的定义来源于动物，即外部的骨骼，用于支撑和保护动物，与之相反的是人类这样“内骨骼”的生物。因此外骨骼机器人一般是指那些能够增强人类能力的可穿戴机电设备，当然也包含那些能够帮助康复残疾人的可穿戴设备，现有技术的外骨骼通常需要额外的动力，耗电量大，价格高昂，不适合民用普及，此外穿戴不方便，服装厚重，穿戴人员易出汗，也是外骨骼领域亟需解决的问题。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供了无需外部动力驱动，穿戴方便，具有冷却系统的一种带冷却的可穿戴式外骨骼。

本发明提供的技术方案为一种带冷却的可穿戴式外骨骼，其特征在于：包括穿戴结构，所述穿戴结构包括背带，所述背带下方设有冷却囊，所述冷却囊下方设有腰带，所述腰带上设有魔术贴，所述穿戴结构一侧设有外骨骼结构，所述外骨骼结构包括若干个仿生骨，所述仿生骨上设有插槽，所述插槽内设有连接器，所述仿生骨上设有两个弹簧槽，所述弹簧槽内设有弹簧，所述连接器上设有两个圆柱杆，第一节所述仿生骨两侧均设有连杆一，第四节所述仿生骨两侧均设有连杆二，所述连杆一一端设有护肩，所述连杆二远离仿生骨一端与护肩之间连接，所述仿生骨下方设有腰环，第十节所述仿生骨两侧均设有连杆三，所述连杆三远离仿生骨一端与腰环之间连接连接，所述腰环两侧均设有连接杆，所述连接杆一端设有腿环，所述腰环一侧设有两个夹环，两个所述夹环中设有冷却设备，所述冷却设备包括换热器，所述换热器上方设有水泵，所述水泵一侧设有进水管，所述水泵上方设有抽水管，所述换热器上方位于水泵一侧设有出水管，所述出水管一端设有水袋，所述水袋一侧设有蓄冷剂袋。

所述背带上设有背垫，所述腰带上设有腰垫，所述背垫与腰垫制作材料均采用空气纤维。

所述弹簧槽设有弹簧连接孔一，所述圆柱杆上设有弹簧连接孔二，所述弹簧一端设置在弹簧连接孔一内，所述弹簧另一端设置在弹簧连接孔二内。

所述外骨骼结构整体使用碳纤维复合材料制作。

所述蓄冷剂袋内设有蓄冷剂，所述蓄冷剂为聚乙烯醇大量吸水膨胀后与硼砂混合交联反应生成体形结构，然后大量吸水膨胀为半透明易流动的凝胶。

所述仿生骨外侧包覆设有包覆囊，所述包覆囊与穿戴结构之间通过缝纫连接，所述包覆囊使用氨纶纤维材料制作，可延伸到原长度的4-6倍。

所述腿环一侧设有扣带一，所述腿环另一侧设有扣带二，所述腿环一侧设有扣带槽一，所述腿环另一侧设有扣带槽二，所述扣带一一端穿过扣带槽一与扣带一另一端缝纫连接，所述扣带二一端穿过扣带槽二与扣带二另一端缝纫连接，所述扣带一上设有卡扣，所述扣带二上设有卡槽。

所述穿戴结构穿戴方法为：

步骤一：使用者将双臂穿过背带，将外骨骼背在身上；

步骤二：使用者将腰带上的魔术贴贴紧，将外骨骼的上半部分固定在身上；

步骤三：使用者将腿环一侧的扣带一上的卡扣与腿环另一侧的扣带二上的卡槽卡接，完成腿部的固定，以上完成外骨骼的穿戴。

所述冷却设备冷却方法为：

步骤一：使用者将外骨骼穿在身上；