[发明专利]一种带冷却的可穿戴式外骨骼有效

专利信息
申请号: 202111030953.9 申请日: 2021-09-03
公开(公告)号: CN113715001B 公开(公告)日: 2022-06-03
发明(设计)人: 杨靓 申请(专利权)人: 武汉阿派朗科技有限责任公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J17/00;B25J19/00
代理公司: 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 代理人: 付钦伟
地址: 430014 湖北省武汉市*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 冷却 穿戴 骨骼
【权利要求书】:

1.一种带冷却的可穿戴式外骨骼,其特征在于:包括穿戴结构(1),所述穿戴结构(1)包括背带(1.1),所述背带(1.1)下方设有冷却囊(1.2),所述冷却囊(1.2)下方设有腰带(1.3),所述腰带(1.3)上设有魔术贴,所述穿戴结构(1)一侧设有外骨骼结构(2),所述外骨骼结构(2)包括若干个仿生骨(2.1),所述仿生骨(2.1)上设有插槽(2.2),所述插槽(2.2)内设有连接器(2.3),所述仿生骨(2.1)上设有两个弹簧槽(2.4),所述弹簧槽(2.4)内设有弹簧(2.5),所述连接器(2.3)上设有两个圆柱杆(2.6),第一节所述仿生骨(2.1)两侧均设有连杆一(2.7),第四节所述仿生骨(2.1)两侧均设有连杆二(2.8),所述连杆一(2.7)一端设有护肩(2.9),所述连杆二(2.8)远离仿生骨(2.1)一端与护肩(2.9)之间连接,所述仿生骨(2.1)下方设有腰环(2.10),第十节所述仿生骨(2.1)两侧均设有连杆三(2.11),所述连杆三(2.11)远离仿生骨(2.1)一端与腰环(2.10)之间连接,所述腰环(2.10)两侧均设有连接杆(2.12),所述连接杆(2.12)一端设有腿环(2.13),所述腰环(2.10)一侧设有两个夹环(3),两个所述夹环(3)中设有冷却设备(4),所述冷却设备(4)包括换热器(4.1),所述换热器(4.1)上方设有水泵(4.2),所述水泵(4.2)一侧设有进水管(4.3),所述水泵(4.2)上方设有抽水管(4.4),所述换热器(4.1)上方位于水泵(4.2)一侧设有出水管(4.5),所述出水管(4.5)一端设有水袋(4.6),所述水袋(4.6)一侧设有蓄冷剂袋(4.7)。

2.根据权利要求1所述的一种带冷却的可穿戴式外骨骼,其特征在于:所述背带(1.1)上设有背垫(1.4),所述腰带(1.3)上设有腰垫(1.10),所述背垫(1.4)与腰垫(1.10)制作材料均采用空气纤维。

3.根据权利要求1所述的一种带冷却的可穿戴式外骨骼,其特征在于:所述弹簧槽(2.4)设有弹簧连接孔一,所述圆柱杆(2.6)上设有弹簧连接孔二,所述弹簧(2.5)一端设置在弹簧连接孔一内,所述弹簧(2.5)另一端设置在弹簧连接孔二内。

4.根据权利要求1所述的一种带冷却的可穿戴式外骨骼,其特征在于:所述外骨骼结构(2)整体使用碳纤维复合材料制作。

5.根据权利要求1所述的一种带冷却的可穿戴式外骨骼,其特征在于:所述蓄冷剂袋(4.7)内设有蓄冷剂,所述蓄冷剂为聚乙烯醇大量吸水膨胀后与硼砂混合交联反应生成体形结构,然后大量吸水膨胀为半透明易流动的凝胶。

6.根据权利要求1所述的一种带冷却的可穿戴式外骨骼,其特征在于:所述仿生骨(2.1)外侧包覆设有包覆囊(5),所述包覆囊(5)与穿戴结构(1)之间通过缝纫连接,所述包覆囊(5)使用氨纶纤维材料制作,可延伸到原长度的4-6倍。

7.根据权利要求1所述的一种带冷却的可穿戴式外骨骼,其特征在于:所述腿环(2.13)一侧设有扣带一(1.6),所述腿环(2.13)另一侧设有扣带二(1.7),所述腿环(2.13)一侧设有扣带槽一,所述腿环(2.13)另一侧设有扣带槽二,所述扣带一(1.6)一端穿过扣带槽一与扣带一(1.6)另一端缝纫连接,所述扣带二(1.7)一端穿过扣带槽二与扣带二(1.7)另一端缝纫连接,所述扣带一(1.6)上设有卡扣(1.8),所述扣带二(1.7)上设有卡槽(1.9)。

8.根据权利要求7所述的一种带冷却的可穿戴式外骨骼,其特征在于:所述穿戴结构(1)穿戴方法为:

步骤一:使用者将双臂穿过背带(1.1),将外骨骼背在身上;

步骤二:使用者将腰带(1.3)上的魔术贴贴紧,将外骨骼的上半部分固定在身上;

步骤三:使用者将腿环(2.13)一侧的扣带一(1.6)上的卡扣(1.8)与腿环(2.13)另一侧的扣带二(1.7)上的卡槽(1.9)卡接,完成腿部的固定,以上完成外骨骼的穿戴。

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