[发明专利]调制组件运动机构及包括其的饮品机

说明书

本发明公开了一种调制组件运动机构及包括其的饮品机。调制组件运动机构，包括具有外轨道部件和压实部件的冲泡单元、容纳单元以及主体支架，所述容纳单元包括连杆支架、旋转支架、顶出件以及萃取缸，所述主体支架上设置有内轨道部件，所述内轨道部件包括四段头尾相接的轨迹，所述连杆支架的两侧连接有耦合部件，两侧的所述耦合部件分别与所述内轨道部件以及所述外轨道部件配合，并在所述内轨道部件和所述外轨道部件的轨迹内滑动。本发明的运动的整个过程中萃取缸和顶出件的运动协调，不容易产生故障。并且也能够确保运动的顺畅，确保整个运动过程稳定、高效地运行。

技术领域

本发明涉及一种调制组件运动机构及包括其的饮品机。

背景技术

现有技术中，咖啡机、茶叶萃取机等饮品机广泛采用调制组件运动机构来实现压实、冲泡、排渣等一系列的工作。常见的类似机构，例如在中国专利申请公开文本CN202919943U所记载的冲泡装置，利用冲泡机构中的齿轮等结构驱动连接座升降运动，并通过连接座上的驱动槽引导第二圆柱以驱动咖啡盒的转动。

但是，这些现有机构中的，排渣的顶出件与咖啡盒的萃取缸的运动不能协调配合，导致在实际使用过程中，萃取缸在未旋转到位的情况下，顶出件已经开始运。并且整个运动中这些现有机构运动阻滞，不顺畅，容易卡住。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷萃取缸和顶出件的运动不协调，运动阻滞，容易锁死的缺陷，提供一种调制组件运动机构及包括其的饮品机。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种调制组件运动机构，包括具有外轨道部件和压实部件的冲泡单元、容纳单元以及主体支架，所述冲泡单元相对于所述主体支架升降运动，所述容纳单元相对于所述主体支架旋转运动，

所述容纳单元包括连杆支架、旋转支架、顶出件以及萃取缸，所述连杆支架与所述顶出件相对直线移动，所述旋转支架与所述萃取缸连接为一体，所述连杆支架相对于所述旋转支架沿着直线方向相对运动，并通过所述连杆支架和所述旋转支架的相对运动带动所述顶出件相对于所述萃取缸直线移动，所述旋转支架与所述主体支架旋转连接；

所述主体支架上设置有内轨道部件，所述内轨道部件包括四段头尾相接的轨迹，所述连杆支架的两侧连接有耦合部件，两侧的所述耦合部件分别与所述内轨道部件以及所述外轨道部件配合，并在所述内轨道部件和所述外轨道部件的轨迹内滑动。

本方案中，通过内轨道部件引导连杆支架实现一个闭环的移动，由此产生了多个方向上的位移量，并通过连杆支架和旋转支架之间的相对移动，提供给了带动顶出件实现相对萃取缸的移动。整个运动过程由内轨道部件所引导，确保了整个过程中萃取缸和顶出件的运动协调，同时内轨道部件和外轨道部件的双重引导，也能够确保运动的顺畅。

较佳地，所述内轨道部件的四段轨迹分为两段相对的直线轨迹以及两段相对的弧形轨迹，其中，所述直线轨迹沿着直线延伸，所述弧形轨迹沿着弧形延伸。其中，弧形轨迹提供给了连杆支架旋转的移动，直线轨迹提供给了连杆支架的直线移动，并通过连杆支架和旋转支架的相对直线移动，实现了旋转支架和萃取缸的旋转移动。顶出件则分开来相对于萃取缸实现直线移动。

较佳地，所述耦合部件沿着所述弧形轨迹移动，进而带动所述连杆支架、所述旋转支架、所述顶出件以及所述萃取缸转动；所述耦合部件沿着所述直线轨迹移动，进而带动所述连杆支架相对于所述旋转支架沿着直线方向相对运动。

较佳地，所述弧形轨迹为所述旋转支架的旋转轴的同心圆弧，和/或两个所述弧形轨迹的弧长相等。同心圆弧即完全对应于旋转支架的旋转移动，进一步弧长相等可以确保旋转支架带动萃取缸在两个位置之间可重复地精确旋转到位。

较佳地，所述耦合部件在两段所述弧形轨迹上的移动方向相反，且所述耦合部件在两段所述直线轨迹上的移动方向相反。由此，耦合部件的移动不仅可以沿着单一的封闭路径反复进行移动，同时也确保每一周期的运动后，各部件能够运动回原位。