[发明专利]调制组件运动机构及包括其的饮品机

权利要求书

1.一种调制组件运动机构，包括具有外轨道部件和压实部件的冲泡单元、容纳单元以及主体支架，所述冲泡单元相对于所述主体支架升降运动，所述容纳单元相对于所述主体支架旋转运动，其特征在于，

所述容纳单元包括连杆支架、旋转支架、顶出件以及萃取缸，所述连杆支架与所述顶出件相对直线移动，所述旋转支架与所述萃取缸连接为一体，所述连杆支架相对于所述旋转支架沿着直线方向相对运动，并通过所述连杆支架和所述旋转支架的相对运动带动所述顶出件相对于所述萃取缸直线移动，所述旋转支架与所述主体支架旋转连接；

所述主体支架上设置有内轨道部件，所述内轨道部件包括四段头尾相接的轨迹，所述连杆支架的两侧连接有耦合部件，两侧的所述耦合部件分别与所述内轨道部件以及所述外轨道部件配合，并在所述内轨道部件和所述外轨道部件的轨迹内滑动。

2.如权利要求1所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述内轨道部件的四段轨迹分为两段相对的直线轨迹以及两段相对的弧形轨迹，其中，所述直线轨迹沿着直线延伸，所述弧形轨迹沿着弧形延伸。

3.如权利要求2所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述耦合部件沿着所述弧形轨迹移动，进而带动所述连杆支架、所述旋转支架、所述顶出件以及所述萃取缸转动；所述耦合部件沿着所述直线轨迹移动，进而带动所述连杆支架相对于所述旋转支架沿着直线方向相对运动。

4.如权利要求2所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述弧形轨迹为所述旋转支架的旋转轴的同心圆弧，和/或两个所述弧形轨迹的弧长相等。

5.如权利要求2所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述耦合部件在两段所述弧形轨迹上的移动方向相反，且所述耦合部件在两段所述直线轨迹上的移动方向相反。

6.如权利要求5所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述弧形轨迹上设置有防退机构，其中，所述耦合部件沿着顺向在所述弧形轨迹上移动并越过所述防退机构，且所述耦合部件沿着逆向在所述弧形轨迹上回退时被所述防退机构顶住。

7.如权利要求1或6所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述耦合部件为滚动部件，并相对于所述连杆支架转动连接。

8.如权利要求6所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述防退机构包括可变形的弹脚，所述弹脚的顶端高出于所述弧形轨迹的所在平面，所述弹脚的表面与所述弧形轨迹的表面连续延伸。

9.如权利要求1所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述顶出件通过所述旋转支架直接或者间接驱动以实现相对于所述连杆支架的直线运动。

10.如权利要求9所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述旋转支架和所述顶出件上设置有齿部，所述顶出件和所述旋转支架的齿部之间啮合有传动齿轮，所述传动齿轮连接在所述连杆支架上。

11.如权利要求10所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述连杆支架上设置有导轨，所述顶出件与所述导轨滑动连接。

12.如权利要求2所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述外轨道部件的轨迹依次包括为平行段、斜线段和圆弧段。

13.如权利要求12所述的调制组件运动机构，其特征在于，所述斜线段与所述圆弧段相切，和/或所述圆弧段的弧长等于所述弧形轨迹的弧长，和/或所述平行段的长度等于所述斜线段和所述圆弧段的长度和。

14.一种饮品机，其特征在于，所述饮品机包括如权利要求1-13任意一项所述的调制组件运动机构。