[发明专利]图像中目标的检测方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明适用于图像处理技术领域，提供一种图像中目标的检测方法、装置、计算机设备及存储介质。检测方法包括：获取待检测图像；对待检测图像进行分割，至少得到第一、第二、第三分割图像，第一分割图像为待检测图像的全部区域图像，第二和第三分割图像均为待检测图像的局部区域图像；分别对第一、第二以及第三分割图像中的指定目标进行检测，确定待检测图像中的指定目标。本方案通过使第二分割图像和第三分割图像均与第一分割图像有重叠区域，在第一分割图像中没有检测到的目标，可能在第二分割图像或第三分割图像中检测到，然后将分割图像中检测到目标互补融合，实现对待检测图像中目标的检测，相比于缩小图像有效提高对图像中目标检测的精度。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种图像中目标的检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在航拍、测绘、运输、植保以及巡检等多个领域得到广泛应用，其中在航拍、测绘等相关领域的应用中需要对无人机拍摄的图像进行处理以识别图像中需要的目标，例如识别图像中的桥梁、河流、飞机、舰船等目标。对于无人机或卫星等高空设备拍摄的地面图像一般为遥感图像，遥感图像中目标较小，不易识别检测。

现有技术中对于航拍图像中目标的检测，一般通过深度学习算法模型进行目标识别检测，但是一般航拍图像的图像分辨率为1920×1080，而深度学习使用的模型中需要图像的分别率为608×608，从而在实际处理过程中需要把分辨率为1920×1080的图像缩放到608×608，再送入到卷积神经网络模型中进行目标检测，但是这样会由于对图像缩放产生宽高信息损失，同时降低小目标的识别检测率。

可见，现有技术对航拍图像中目标的检测精度差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种图像中目标的检测方法，旨在解决现有技术对航拍图像中目标的检测精度差的问题。

本发明实施例是这样实现的，所述图像中目标的检测方法包括：

获取待检测图像；

对所述待检测图像进行分割，至少得到第一分割图像、第二分割图像以及第三分割图像，其中第一分割图像为所述待检测图像的全部区域图像，第二分割图像和第三分割图像均为所述待检测图像的局部区域图像，且第二分割图像和第三分割图像的并集得到的图像区域大于第二分割图像和第三分割图像中任一者的图像区域；

分别对第一分割图像、第二分割图像以及第三分割图像中的指定目标进行检测，确定所述待检测图像中的指定目标。

本发明实施例的另一目的在于提供一种图像中目标的检测装置，所述图像中目标的检测装置，包括：

图像获取模块，用于获取待检测图像；

图像分割模块，用于对所述待检测图像进行分割，至少得到第一分割图像、第二分割图像以及第三分割图像，其中第一分割图像为所述待检测图像的全部区域图像，第二分割图像和第三分割图像均为所述待检测图像的局部区域图像，且第二分割图像和第三分割图像的并集得到的图像区域大于第二分割图像和第三分割图像中任一者的图像区域；以及

目标检测模块，用于分别对第一分割图像、第二分割图像以及第三分割图像中的指定目标进行检测，确定所述待检测图像中的指定目标。

本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述图像中目标的检测方法的步骤。

本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述图像中目标的检测方法的步骤。